[实用新型]车载式液压驱动型多功能机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别是涉及一种车载式液压驱动型多功能机械手。

背景技术

目前，公路桥区水泥礅、钢板、护栏、车道线、斑马线、隧道墙壁、墙壁小广告、路边墙体清洗及抛光、喷涂大都是人工操作，或者半机械化操作；明显存在效率低的问题，不能发挥公路方便行车中作业的优势。

发明内容

本实用新型目的在于克服现有技术的上述缺陷，提供一种能显著提高工作效率的车载式液压驱动型多功能机械手。

为实现上述目的，本实用新型车载式液压驱动型多功能机械手包括一个用于配装在机动车前车架上的竖向安装板，竖向安装板前面通过能锁定的竖向紧固轴铰接基座，基座依次铰接相互铰接分别由液压缸驱动的基臂和端臂，端臂前端通过能锁定的万向节式或者十字轴式连接器或者能锁定的转向连接器配装清洗装置或者喷涂装置或者抛光装置。配装在机动车前保险杠上，工作时随时可向一侧伸出，方便观察操作；收工时，收回后，不会影响机动车正常行驶，即不会超过车宽。竖向安装板前面通过竖向紧固轴铰接能锁定的基座，能根据需要随时调节基座左右角度，并锁定在特定角度处。基座依次铰接相互铰接分别由液压缸驱动的基臂和端臂用于上下和左右伸出和展开，随时根据实地需要调节前端工作装置的位置，达到不停车连续沿路工作的目的。端臂前端通过能锁定的万向节式或者十字轴式连接器配装清洗装置或者喷涂装置或者抛光装置，则能根据实际需要对前端伸出角度进行调节，用于补充丙个液压缸和基座调整的不足，更方便进行大幅度调整，使行进中的操作更得心应手。配装清洗装置或者喷涂装置或者抛光装置，方便选择适用，更能实现一机多用。具有能充分利用公路行车中作业的优势，能显著提高工作效率的优点。

作为优化，所述基座的锁定方式是竖向紧固轴与基座竖向滑配、横向同步，竖向紧固轴一端制有端帽、另一端配有螺帽，端帽与竖向安装板的轴座之间的接触面上分别制有相互配合的放射状凸棱和凹槽。拧紧螺帽时，放射状凸棱和凹槽相互伸入，使基座与竖向安装板不能再左右转动，拧松螺帽时，放射状凸棱和凹槽相互脱离，可随意调整基座的左右角度。

作为优化，基臂与基座通过横轴铰接，基臂与端臂通过竖轴铰接。基臂上下摆动方便收起，收起后能尽可能地减少车前空间的占用，方便作业车转场。端臂左右摆动方便适应行进中的工作面凸出或者凹进的随时变化。

作为优化，所述十字轴式连接器包括一个通过竖向紧固栓与端臂末端铰接的倒L形连接板，倒L形连接板再通过横向紧固件连接一个U形连接板，U形连接板再配装清洗装置或者喷涂装置或者抛光装置。采用竖向紧固栓与横向紧固件连接都可根据需要随时调节两连接件之间的夹角，但竖向紧固栓比横向紧固件更方便随时调节。

作为优化，U形连接板通过竖向紧固栓连接配装清洗装置或者喷涂装置或者抛光装置；所述竖向紧固栓下端制有与倒L型形连接板或清洗装置或者喷涂装置或者抛光装置下栓座固连的端帽，上端制有外螺纹，并且配装螺帽或者带横向扳手通孔的内螺纹套管帽。U形连接板通过竖向紧固栓连接配装清洗装置或者喷涂装置或者抛光装置，横向扳手通孔可在拧紧或松开时，插入扳手或钢管或钢棍进行加力拧动，即省力，又方便操作。U形连接板通过竖向紧固栓连接配装清洗装置或者喷涂装置或者抛光装置，可通过拧松紧固螺栓来调节两者之间的水平夹角，拧紧后可随时固定。

作为优化，所述清洗装置包括一个支撑座，支撑座上配装液压马达，液压马达向前伸出的输出轴上配装有前面密植刷毛或细钢丝的圆盘形旋刷；抛光装置包括一个支撑座，支撑座上配装液压马达驱动，液压马达向前伸出的输出轴上配装有前面装有抛光布的圆盘形抛光头。液压马达驱动力强劲，且体积小，重量轻，并没有电动机驱动的高耗电问题，还方便控制操作，也没有漏电危险。

作为优化，液压马达输出轴与圆盘形旋刷或者圆盘形抛光头之间配装有弹性缓冲装置。如此设计能缓冲行驶作业中旋刷或者抛光头与作业面之间的距离误差，保证正常行驶下的正常工作。

作为优化，所述弹性缓冲装置是液压马达输出轴前部套装一个轴向滑配周向同步的套管，套管前端固装圆盘形旋刷或者圆盘形抛光头，套管后端与液压马达前壳之间连接套在液压马达输出轴上的支撑弹簧。如此设计，使用时，液压马达驱动其输出轴旋转，输出轴通过套管驱动圆盘形旋刷或者圆盘形抛光头同步旋转；当前面压力大时，弹簧会被压缩，圆盘形旋刷或者圆盘形抛光头与液压马达的距离会缩短；结构简单，性给可靠。

作为优化，所述圆盘形旋刷者圆盘形抛光头为并列分布的两个或者多个。横向并列用于前后重复作业，有利于保证工作质量；竖向并列能大幅度增加工作面，提高工作效率。