[实用新型]一种自动闸门控制器和太阳能渠道闸门自动控制系统

权利要求书

1.一种自动闸门控制器，其特征在于，所述自动闸门控制器包括：

主控模块、闸门开度控制指令获取模块、闸门开度检测模块和PWM脉宽调制模块；

所述主控模块，分别与所述闸门开度控制指令获取模块、所述闸门开度检测模块和所述PWM脉宽调制模块相连，用于接收所述闸门开度控制指令获取模块获取的闸门开度控制指令，在接收到所述闸门开度控制指令后，向所述闸门开度检测模块发送读取当前闸门开度的指令，并存储所述闸门开度检测模块读取到的当前闸门开度，比较当前闸门开度和目标闸门开度，根据比较结果，向所述PWM脉宽调制模块发送调节闸门开度指令；

所述闸门开度控制指令获取模块，与所述主控模块相连，用于获取闸门开度控制指令，并将所述闸门开度控制指令发送给所述主控模块；

所述闸门开度检测模块，与所述主控模块相连，用于接收所述主控模块发送的读取当前闸门开度的指令，读取并将读取到的当前闸门开度发送给所述主控模块；

所述PWM脉宽调制模块，与所述主控模块相连，用于接收所述主控模块发送的调节闸门开度指令，并根据所述调节闸门开度指令，驱动直流电动机调节渠道受控闸门的开度。

2.如权利要求1所述的自动闸门控制器，其特征在于，所述自动闸门控制器还包括：

DC-DC隔离模块，与所述主控模块相连，用于对输入到所述主控模块中的电流或电压进行隔离。

3.如权利要求1所述的自动闸门控制器，其特征在于，所述自动闸门控制器还包括：

功率放大器模块，与所述PWM脉宽调制模块相连，用于接收并对所述PWM脉宽调制模块发送的调节闸门开度指令进行放大，根据放大后的调节闸门开度指令，驱动直流电动机调节渠道受控闸门的开度。

4.如权利要求3所述的自动闸门控制器，其特征在于，所述自动闸门控制器还包括：

过流保护模块，分别与所述功率放大器模块和所述主控模块相连，用于对所述主控模块进行过流保护。

5.如权利要求1所述的自动闸门控制器，其特征在于，所述自动闸门控制器还包括：

闸门限位信息获取模块，与所述主控模块相连，用于获取闸门限位信息，并将所述闸门限位信息发送给所述主控模块；

闸门限位控制模块，与所述主控模块相连，用于接收所述主控模块发送的闸门限位信息，根据所述闸门限位信息，将渠道受控闸门限制在指定的限位之间；

相应地，

所述主控模块，还分别与所述闸门限位信息获取模块和所述闸门限位控制模块相连，还用于接收所述闸门限位信息获取模块发送的闸门限位信息，并将所述闸门限位信息发送给所述闸门限位控制模块。