[实用新型]一种自动闸门控制器和太阳能渠道闸门自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，特别涉及一种自动闸门控制器和太阳能渠道闸门自动控制系统。

背景技术

随着石油、煤炭等矿物燃料储存量的日益减少和生态环境的日益恶化，太阳能的开发和利用受到了青睐。太阳能是一种没有任何污染的绿色能源，与石油、煤炭等矿物燃料相比，太阳能不会导致″温室效应″和全球性气候变化，也不会造成环境污染。因此太阳能的开发和利用受到许多国家的重视，许多国家竞相开发各种光电新技术和光电新型材料，以扩大太阳能的应用领域。

美国垦务局自20世纪90年代开始研究太阳能在渠道自动控制方面的应用，目前，已开发完成低成本、操作简便的太阳能渠道闸门自动控制系统。太阳能渠道闸门自动控制系统是一种廉价的自动化管理系统，包括太阳能电池板、蓄电池、自动闸门控制器和直流电动机等，具体地利用太阳能电池板将光能转化为电能，并用蓄电池存储能量，以备驱动直流电动机及为自动闸门控制器提供能源，自动闸门控制器利用蓄电池提供的能量控制直流电动机驱动渠道受控闸门的开启和关闭。

然而，在实现本实用新型的过程中，发明人发现上述现有技术至少具有以下缺点：

现有的自动闸门控制器需要很大的能量才能实现对渠道受控闸门的控制，因此需要很大的太阳能电池板和蓄电池为其提供能量；并且，在利用太阳能作为自动闸门控制器的能源时，现有的自动闸门控制器经常会出现渠道受控闸门启动瞬间电流过大，致使直流电动机启动不稳，甚至出现渠道受控闸门不能正常启闭或损坏设备的现象。

实用新型内容

为了在利用太阳能作为自动闸门控制器的能源时，提高自动闸门控制器的工作状态，本实用新型提供了一种自动闸门控制器和太阳能渠道闸门自动控制系统。所述技术方案如下：

一种自动闸门控制器，所述自动闸门控制器包括：

主控模块、闸门开度控制指令获取模块、闸门开度检测模块和PWM脉宽调制模块；

所述主控模块，分别与所述闸门开度控制指令获取模块、所述闸门开度检测模块和所述PWM脉宽调制模块相连，用于接收所述闸门开度控制指令获取模块获取的闸门开度控制指令，在接收到闸门开度控制指令后，向所述闸门开度检测模块发送读取当前闸门开度的指令，并存储所述闸门开度检测模读取到的当前闸门开度，比较当前闸门开度和目标闸门开度，根据比较结果，向所述PWM脉宽调制模块发送调节闸门开度指令；

所述闸门开度控制指令获取模块，与所述主控模块相连，用于获取闸门开度控制指令，并将所述闸门开度控制指令发送给所述主控模块；

所述闸门开度检测模块，与所述主控模块相连，用于接收所述主控模块发送的读取当前闸门开度的指令，读取并将读取到的当前闸门开度值发送给所述主控模块；

所述PWM脉宽调制模块，与所述主控模块相连，用于接收所述主控模块发送的调节闸门开度指令，并根据所述调节闸门开度指令，驱动直流电动机调节渠道受控闸门的开度。

一种太阳能渠道闸门自动控制系统，所述太阳能渠道闸门自动控制系统包括：

太阳能电池板、蓄电池、电压转换模块、主控模块、闸门开度控制指令获取模块、闸门开度检测模块和PWM脉宽调制模块；

所述太阳能电池板，与所述蓄电池相连，用于将光能转化为电能，并将电能发送到所述蓄电池；

所述蓄电池，分别与所述太阳能电池板和所述电压转换模块相连，用于接收并存储所述太阳能电池板发送的电能，并将所述电能发送给所述电压转换模块；

所述电压转换模块，分别与所述蓄电池、所述主控模块和所述PWM脉宽调制模块相连，用于将接收到的所述蓄电池发送的电能分别转换为所述主控模块和所述PWM脉宽调制模块所需的电压，并分别提供给所述主控模块和所述PWM脉宽调制模块；

所述主控模块，分别与所述电压转换模块、所述闸门开度控制指令获取模块、所述闸门开度检测模块和所述PWM脉宽调制模块相连，用于接收所述电压转换模块提供的电压，并接收所述闸门开度控制指令获取模块获取的闸门开度控制指令，在接收到所述闸门开度控制指令后，向所述闸门开度检测模块发送读取当前闸门开度的指令，并存储所述闸门开度检测模块读取到的当前闸门开度，比较当前闸门开度和目标闸门开度，根据比较结果，向所述PWM脉宽调制模块发送调节闸门开度指令；

所述闸门开度控制指令获取模块，与所述主控模块相连，用于获取闸门开度控制指令，并将所述闸门开度控制指令发送给所述主控模块；

所述闸门开度检测模块，与所述主控模块相连，用于接收所述主控模块发送的读取当前闸门开度的指令，读取并将读取到的当前闸门开度发送给所述主控模块；