[实用新型]汽车起重机的起升机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车起重机的起升部件，特别是一种汽车起重机的起升机构。

背景技术

汽车起重机的起升机构一般包括马达、减速机、卷筒、离合器、制动器、钢丝绳，位于伸缩臂的尾部，起升机构各部件的合理的摆放具有重要的意义，减速机和卷筒所占空间最大，为增加钢丝绳的容量，缩小钢丝绳偏移，防止乱绳，不少起升机构都采用双轴双卷筒，这使起升机构占空间更大，造成伸缩臂尾部拥挤，所以在保证钢丝绳容量的基础上，减少减速机和卷筒占用的空间，减轻重量，降低成本，是急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺点，提供一种占用空间小，重量轻，成本低的汽车起重机起升机构。

本实用新型的技术方案为：一种汽车起重机的起升机构，包括支架、液压马达、减速机、卷筒、离合器以及制动器，所述的减速机置于卷筒内，减速机的输入轴枢接在支架上，与液压马达连接，输出轴与卷筒连接，减速机外壳至少一侧固定在支架上，所述的减速机包括两行星齿轮组，各齿圈均固定在外壳上，一行星齿轮组太阳轮与输入轴固定连接以输入动力，行星架与另一行星齿轮组太阳轮固定连接，另一行星齿轮组太阳轮与输入轴之间设有轴承，行星架与输出轴连接。

优选的是：所述的减速机各行星齿轮组为等变位齿轮，行星齿轮数均为三个。

优选的是：所述的减速机输入轴设在输出轴中，两轴间有轴承，动力输入输出在同侧，卷筒的另一侧摆放离合器和制动器。

优选的是：所述的卷筒为双轴双卷筒，两卷筒平行排列。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用两行星齿轮组，太阳轮输入动力，行星架输出动力，各行星齿轮组为等变位齿轮，行星齿轮数均为三个的减速机，减少了减速机的体积，卷筒的形状、体积不受置于卷筒内减速机体积的限制，由于减速机输入、输出在同侧，卷筒的另一侧可摆放离合器和制动器，使整个汽车起重机起升机构，摆放整洁、紧凑，减小起升机构占用的空间，外形流畅，安全系数也有较大的提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图

具体实施方式

下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式：

本实用新型包括支架2、液压马达1、减速机3、卷筒4、离合器、制动器组成，减速机3置于卷筒4内，减速机3的输入轴5枢接在支架2上，输入轴5在支架2内自由转动，并与液压马达1固定连接，输出轴6与卷筒4连接，外壳7通过轴8固定在支架2上，制动外壳7，所述的减速机3包括两行星齿轮组，齿圈9和齿圈10均固定在减速机外壳7上，太阳轮11与输入轴5固定连接，行星架12与太阳轮13固定连接，太阳轮13与输入轴5之间设有轴承14，行星架15与输出轴6连接，各行星齿轮组的齿轮为等变位齿轮，行星轮16和行星轮17均为三个，输入轴5设在输出轴6中，两轴间有轴承，输出轴6与卷筒4之间设有轴承，卷筒4与轴8之间也设有轴承，与输入轴5和输出轴6在同侧，卷筒4的另一侧摆放离合器和制动器，还有一与卷筒4平行排列的副卷筒。

在液压马达1动力的作用下，输入轴5带动太阳轮11转动，齿圈9制动，行星轮17做行星运动，通过行星架12带动太阳轮13以输入轴5为轴转动，齿圈10制动，行星轮16做行星运动，通过行星架15，输出轴6带动卷筒4转动。