[实用新型]一种圆筒工件的自动上下料机构

权利要求书

1.一种圆筒工件的自动上下料机构，其特征在于：包括支架、托架(16)、移动支撑和翻转驱动机构，托架(16)的一端与支架铰接，托架连接有可驱动托架绕其铰接点翻转的翻转驱动机构，移动支撑可移动的设置在支架上，移动支撑在移动过程中具有远离托架(16)和当托架(16)翻转到水平时支撑住托架(16)自由端的两种位置。

2.根据权利要求1所述的圆筒工件的自动上下料机构，其特征在于：所述的托架为弧形或V字形。

3.根据权利要求2所述的圆筒工件的自动上下料机构，其特征在于：所述的移动支撑包括滚轮(1)和油缸或气缸I(2)，油缸或气缸I(2)横向固定在支架上，滚轮(1)设置在油缸或气缸I(2)的活塞杆的前端。

4.根据权利要求3所述的圆筒工件的自动上下料机构，其特征在于：所述的翻转驱动机构为油缸或气缸II(11)，油缸或气缸II(11)的缸体与支架的底部铰接，油缸或气缸II(11)的活塞杆与托架(16)的中部铰接，油缸或气缸II(11)为双行程油缸或气缸。

5.根据权利要求4所述的圆筒工件的自动上下料机构，其特征在于：包括有可控制油缸或气缸I(2)和油缸或气缸II(11)动作的控制系统，托架(16)上设有可感应工件位置的感应块，感应块与控制系统连接。

6.根据权利要求1-5中任何一项所述的圆筒工件的自动上下料机构，其特征在于：所述的支架包括整体支架(3)、滑套(4)和机床床身(5)，滑套(4)固定在机床床身(5)上，整体支架(3)插在滑套(4)中，整体支架(3)和滑套(4)之间通过可调节整体支架(3)高度的高度调节装置I连接，托架(16)和移动支撑设置在整体支架(3)上。

7.根据权利要求6所述的圆筒工件的自动上下料机构，其特征在于：所述的整体支架(3)的底部设有调整板(7)，调整板(7)通过可调节调整板(7)高度的高度调节装置II连接，油缸或气缸II(11)的缸体与调整板(7)铰接。

8.根据权利要求7所述的圆筒工件的自动上下料机构，其特征在于：所述的托架(16)上设有磁铁。

9.根据权利要求1-5中任何一项所述的圆筒工件的自动上下料机构，其特征在于：包括有顶面水平的过桥(13)，过桥(13)设置在托架(16)远离移动支撑的一侧。

10.根据权利要求9所述的圆筒工件的自动上下料机构，其特征在于：所述的过桥(13)和托架(16)之间设置有一个倾斜的滑板(14)，滑板(14)高端与过桥(13)同高、低端指向托架(16)。