[实用新型]一种圆筒工件的自动上下料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工中的上下料机构，特别涉及一种圆筒工件的自动上下料机构。

背景技术

在热水器的加工过程中，需要对薄壁圆筒进行扩口、与封头组装等工序，因薄壁圆筒需要多次上下料，以前都是通过人工搬运的方法实现工件的上下料，工件的定位精度不高，而且比较费时费力，工人的劳动强度很大，热水器的加工周期长，成本高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种圆筒工件的自动上下料机构，使其对工件的定位精度高、上下料速度快。

为了解决上述技术问题，本实用新型包括支架、托架、移动支撑和翻转驱动机构，托架的一端与支架铰接，托架连接有可驱动托架绕其铰接点翻转的翻转驱动机构，移动支撑可移动的设置在支架上，移动支撑在移动过程中具有远离托架和当托架翻转到水平时支撑住托架自由端的两种位置。

为了提高工件在上下料过程中的稳定性，所述的托架为弧形或V字形。

为了有利于工件的加工，方便工件在加工时托架能够离开工件，所述的移动支撑包括滚轮和油缸或气缸I，油缸或气缸I横向固定在支架上，滚轮设置在油缸或气缸I的活塞杆的前端。

为了提高工件支架运动的稳定性，所述的翻转驱动机构为油缸或气缸II，油缸或气缸II的缸体与支架的底部铰接，油缸或气缸II的活塞杆与托架的中部铰接，油缸或气缸II为双行程油缸或气缸。

为了实现自动化，本实用新型包括有可控制油缸或气缸I和油缸或气缸II动作的控制系统，托架上设有可感应工件位置的感应块，感应块与控制系统连接。

为了便于调节托架的高度，所述的支架包括整体支架、滑套和机床床身，滑套固定在机床床身上，整体支架插在滑套中，整体支架和滑套之间通过可调节整体支架高度的高度调节装置I连接，托架和移动支撑设置在整体支架上。

为了便于调节油缸或气缸II高度，所述的整体支架的底部设有调整板，调整板通过可调节调整板高度的高度调节装置II连接，油缸或气缸II的缸体与调整板铰接。

为了防止工件滑动，所述的托架上设有磁铁。

为了便于工件从料道进入托架，本实用新型包括有顶面水平的过桥，过桥设置在托架远离移动支撑的一侧。

为了更有利于工件从料道进入托架，所述的过桥和托架之间设置有一个倾斜的滑板，滑板高端与过桥同高、低端指向托架。

本实用新型的有益效果是：1、本实用新型可准确将工件送到设定的位置，对工件的定位精度高，使用机械代替手工劳动，上下料速度快。2、结构简单：需要零部件少。3、效率高，很容易实现自动化：操作很方便，气(油)缸的动作可以进行程序的控制，从而实现操作的自动化。这样可以省去大量人力、节省大量的时间，从而达到提高生产效率的目的。4、重复定位精度高，可靠性好：该机构可以通过感应块来实现程序控制，实现工件的准确定位。5、适用于不同直径的薄壁圆筒：通过调换托架可以实现不同直径的薄壁圆筒的自动上下料，且操作方便。6、应用范围广，可适用于多种工件的上下料。

附图说明

图1是本实用新型推料状态结构示意图；图2是本实用新型接料或加工工件状态结构示意图；图3是图2的A-A剖视图。

图中：1、滚轮，2、油缸或气缸I，3、整体支架，4、滑套，5、机床床身，6、调整螺栓I，7、调整板，8、调整螺栓II，9、调整垫板，10、支座，11、油缸或气缸II，12、调整螺栓III，13、过桥，14、滑板，15、工件，16、托架，17、调整螺栓IV。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示的一种具体实施例，它包括滚轮1、油缸或气缸I 2、整体支架3、滑套4、机床床身5、调整螺栓I 6、调整板7、调整螺栓II 8、调整垫板9、支座10、油缸或气缸II 11、调整螺栓III 12、过桥13、滑板14、托架16、调整螺栓IV 17、感应块和控制系统。

如图3所示，机床床身5的顶部固定有滑套4，整体支架3插在滑套4上，整体支架3和滑套4之间设置有调整螺栓IV 17，通过调整螺栓IV 17可以调节整体支架3相对于滑套4的高度。机床床身5的底部设有调整垫板9和调整螺栓II 8，通过调节调整螺栓II 8可以调节机床床身5的高度。调整板7设置在整体支架3底部，调整板7和整体支架3之间设置有调整螺栓I 6，通过调节调整螺栓I 6可以调节调整板7相对于整体支架3的高度。调整板7上固定有支座10。托架16为弧形或者V字形。托架16上设有磁铁。