[实用新型]试样自动输送及分拣系统

权利要求书

1.试样自动输送及分拣系统，其特征在于包括：风送分站、风送总站、皮带传送装置、抓取装置及分度台和集成控制装置，风送分站通过封闭输送管道接至风送总站，风送总站通过皮带传送装置接至抓取装置及分度台，集成控制装置和上述各装置均电连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：风送总站采用总站收发柜组，总站收发柜组包括自动开盖及样盒自动返回装置、试样自动倾翻及释放装置、圆柱样溜管、钢样溜管和渣溜管，自动开盖及样盒自动返回装置位于柜组机架上部，上接封闭输送管道；工作状态时自动开盖及样盒自动返回装置的下部出口和试样自动倾翻及释放装置的上入口对应，试样自动倾翻及释放装置位于柜组机架中部；柜组机架中部还接有圆柱样溜管、钢样溜管和渣溜管。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：风送分站采用分站收发柜，分站收发柜里装有机械开盖器，并配置键盘输入设备；分站收发柜旁设置有试样去毛刺和切柄机构。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：皮带传送装置包括第一主皮带、第一副皮带、第二主皮带、第二副皮带、第三主皮带；第一主皮带、第一副皮带、第二主皮带和第二副皮带均位于风送总站下方，风送总站通过第三主皮带接至抓取装置及分度台；皮带传送装置还接有皮带控制系统。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：抓取装置采用三维机械手，分度台采用圆形试样缓存台。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的系统，其特征在于：封闭输送管道和皮带传送装置上均装有光电装置，光电装置包括投光器和受光器。

7.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于：每个风送分站的收发柜接有分站压缩空气罐，风送总站的收发柜组则接有总站压缩空气罐。

8.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：第三主皮带上装有导向槽及厚薄样方向检测装置。