[实用新型]试样自动输送及分拣系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于钢铁试样的自动化系统，特别是涉及一种钢铁试样的自动输送与分拣系统。

背景技术

随着炼钢工艺现代化水平的提高，炉前化验结果的反馈时间要求越来越短，这就要求钢水化验的各道工序尽量快捷、自动化。风动送样作为化验工艺的重要一环，实现试样快捷有序的全自动传输非常关键。国内生产的风送系统一般采用单机输送方式，试样输送及分拣相互独立，且试样分拣亦采用手工方式进行，这就不可能将输送及分拣系统整合成一套复杂的全自动处理线。现阶段国内相应的技术和设备越来越不能满足试样快速分析的需要。随着国内对该自动系统需求的增加，研制先进的试样自动输送及分拣系统成为必然。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种试样自动输送及分拣系统，本系统高度集成，自动化程度高。

本实用新型所采用的技术方案是：试样自动输送及分拣系统包括风送分站、风送总站、皮带传送装置、抓取装置及分度台和集成控制装置，风送分站通过封闭输送管道接至风送总站，风送总站通过皮带传送装置接至抓取装置及分度台，集成控制装置和上述各装置均电连接。

本实用新型的优点：

本实用新型的集成化和自动化程度高，主要体现在：试样采用全自动方式开/封盖和释放；空样盒自动返回；根据试样的来源和检验要求进行试样自动分拣；对分拣后的试样进行自动输送。

本实用新型通过特殊装置及控制方法解决厚薄样在自动系统内较难处理的问题，将其整合于自动系统内，因此该系统可处理钢厂常见的各种类型的试样。

本实用新型将样盒开盖翻转、样盒返回、试样分拣、识别及输送等各工艺环节整合成一套全自动的集成工艺系统。

附图说明

图1是本实用新型的系统原理图。

图2是本实用新型的系统平面布置图。

图3是风送总站的结构组成图。

图4-1～4-3是风送总站收发柜的结构图。

图5是分送总站的皮带传送系统布置图。

图中，1是风送分站；2是输送管道；3是风送总站；4是分站收发柜；5是分站压缩空气罐；6是第一主皮带；7是第二主皮带；8是第一副皮带；9是第三主皮带；10是第二副皮带；11是总站收发柜；12是总站压缩空气罐；13是抓取装置及气动分度台；14是导向槽；15是试样；16是机械手；17是气动分度台；18是机器人取样区；19是自动开盖及样盒自动返回装置；20是试样自动倾翻及释放装置；21是圆柱样溜管；22是钢样溜管；23是渣溜管；24是机架；25是夹紧装置；26是摆台；27是带滑轨无杆气缸。

具体实施方式

本实用新型采用从分站至总站的试样在封闭管道内的自动正压气力输送工艺、试样全自动方式开/封盖和释放工艺、空样盒自动返回工艺、根据试样的来源和检验要求进行自动试样分拣的工艺、对分拣后的试样进行自动输送和存储的工艺；本实用新型还通过特殊装置及控制方法解决厚薄样在自动系统内较难处理的问题，将其整合于自动系统内，因此该系统可识别和处理钢厂常见的各种类型的试样；本实用新型将样盒开盖翻转、样盒返回、试样分拣、识别及输送等各工艺环节整合成一套全自动的集成工艺系统。

如图1～图3所示，试样自动输送及分拣系统包括：风送分站1(即车间收发柜)、正压气力输送装置、风送总站3(即化验室收发柜)、皮带传送装置、抓取装置及分度台13和集成控制系统，风送分站1通过封闭输送管道2和封闭输送管道2上的正压气力输送装置接至风送总站3，风送总站3通过皮带传送装置接至抓取装置及分度台13，集成控制装置和上述各装置均电连接。集成控制装置包括端子板和空气开关。各控制装置可通过PROFIBUS-DP(分散型外围设备现场总线)和被控制设备实现电连接。封闭输送管道2和皮带传送装置上安装光电装置，光电装置包括投光器和受光器。