[实用新型]有缆水下机器人用组合滑轮机构无效
申请号: | 200920230648.2 | 申请日: | 2009-08-18 |
公开(公告)号: | CN201498923U | 公开(公告)日: | 2010-06-02 |
发明(设计)人: | 邱中梁;华怡益 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七〇二研究所 |
主分类号: | H02G1/10 | 分类号: | H02G1/10;B63C11/34 |
代理公司: | 无锡华源专利事务所 32228 | 代理人: | 方为强 |
地址: | 214082*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 水下 机器人 组合 滑轮 机构 | ||
【权利要求书】:
1.一种有缆水下机器人用组合滑轮机构,其特征在于:包括吊架,吊架上设有起吊孔,支撑板的上部固定连接在吊架的一侧,翻板铰接在吊架的另一侧;连接板的一侧与支撑板的下部固定连接,连接板的另一侧与翻板的下端通过螺钉连接;轮架呈圆环形,其上部与连接板固定连接,多个滑轮呈圆周等分装置在轮架上。
2.按照权利要求1所述的有缆水下机器人用组合滑轮机构,其特征在于:所述轮架上部设有“V”形挡板。
3.按照权利要求1所述的有缆水下机器人用组合滑轮机构,其特征在于:所述滑轮为尼龙滑轮。
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