[实用新型]有缆水下机器人用组合滑轮机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种滑轮机构，尤其是涉及一种有缆水下机器人用组合滑轮机构，用于连接机器人的铠装电缆的导引。

背景技术

有缆水下机器人顶部带有铠装电缆，用于将电信号从母船传输至机器人。机器人在水下作业深度变化时，铠装缆需要同步进行收放，该收放动作通过甲板上的铠装缆绞车控制来完成。为了保证铠装缆在水面上有一定长度处于垂直水面的状态，往往需要在机器人作业点的水面上方约5米处设置一滑动轮，用于导引铠装缆。由于使用单个滑动轮导引铠装缆，铠装缆的局部受力较大，易于造成铠装缆的损坏，并且现有的滑动轮与铠装缆接触的轮槽部分为金属材料，铠装缆与滑动轮槽内金属的直接摩擦也极易造成价格昂贵的铠装缆磨损；另外，铠装缆在安装到滑动轮中时，需要穿过滑动轮后才能与机器人连接，因此安装铠装缆较不方便。

实用新型内容

本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种结构简单的有缆水下机器人用组合滑轮机构，使连接机器人的铠装缆安装方便，并减小铠装缆的磨损和损坏。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种有缆水下机器人用组合滑轮机构，其特征在于：包括吊架，吊架上设有起吊孔，支撑板的上部固定连接在吊架的一侧，翻板铰接在吊架的另一侧；连接板的一侧与支撑板的下部固定连接，连接板的另一侧与翻板的下端通过螺钉连接；轮架呈圆环形，其上部与连接板固定连接，多个滑轮呈圆周等分装置在轮架上。

进一步的：

所述轮架上部设有“V”形挡板。

所述滑轮为尼龙滑轮。

本实用新型的技术效果在于：

本实用新型公开的一种有缆水下机器人用组合滑轮机构，结构简单，安装方便；采用多个尼龙滑轮的组合结构，减小铠装缆局部的受力，减小铠装缆的磨损和损坏，提高铠装缆的寿命；轮架一侧的翻板结构，使铠装缆安装和拆卸都非常方便；轮架上部的“V”形挡板，使铠装缆不易从组合滑轮机构中滑脱，更好地为铠装缆作导引。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图2的A处放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1、2、3所示，本实用新型包括吊架1，吊架1上设有起吊孔101，可通过起吊孔101用卸扣与水下机器人母船吊车相连。支撑板2的上部通过螺钉固定连接在吊架1的一侧，翻板7通过销轴6铰接在吊架1的另一侧，翻板7可绕销轴6转动。连接板8的一侧与支撑板2的下部通过螺钉固定连接，连接板8的另一侧与翻板7的下端通过螺钉连接。轮架4呈圆环形，轮架4的上部与连接板8焊接在一起，轮架4由前、后板401及内圈402焊接而成，多个滑轮5呈圆周等分装置在轮架4上，滑轮5的数量可以根据铠装缆9的直径及铠装缆9所受的拉力大小来决定，在本实施例中，轮架4的整个圆周上等分装置有60个滑轮，滑轮5采用尼龙材质的滑轮，可以减少对铠装缆的磨损。由图3可以看到，滑轮5通过两个向心球轴承501来支承，向心球轴承501则安装在轮轴502上，并利用定位套503、504来进行轴向定位，轮轴502通过螺母及垫圈紧固在轮架4上，这样，尼龙滑轮5就可以通过向心球轴承501围绕轮轴502灵活地转动。在轮架4上部焊接有“V”形挡板3，挡板3覆盖轮架4上部大约120°圆弧范围内，以防止工作时滑轮5上的铠装缆9“跳槽”。

在使用时，先拆下翻板7下部的螺钉，然后翻开翻板7(如图2)，铠装缆9可从侧面放进轮架4上部的“V”形挡板内并放置在滑轮5上，随后可放下翻板并重新装锁紧螺钉。这样，在铠装缆收放并有一定受力时便可在组合滑轮内滑动，和铠装缆接触的尼龙滑轮随之转动，从而很好地起到导引作用。