[实用新型]一种夹子组装装置

权利要求书

1.一种夹子组装装置，包括机架(1)，其特征在于：机架底部有放置夹子两夹持部的夹子座(2)，夹子座上安装有将放置其上的夹子的两夹持部(3)锁紧的夹具，夹具底部安装有驱动其上下移动的压力缸(5)，其侧面安装有驱动其左右移动的压力缸(6)，夹具侧还安装有可驱动夹具旋转的旋转压力缸，机架的顶部有环形通道(8)，环形通道的正下方有可张开和合拢的机械手指(9)，沿环形通道滑下的弹性圈(11)可套于机械手指外，由机械手指张开，机械手指侧安装有可转动的旋转轮(10)，旋转轮与弹性圈平齐，由压力缸(12)驱动可靠近或远离弹性圈，旋转轮的侧面有与弹性环相配合的凹槽(13)，旋转轮靠近弹性圈时，其能将弹性圈卡于凹槽内，带动弹性圈一同转动。