[实用新型]一种夹子组装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于组装夹子的装置。

技术背景

晾衣架、晾袜架等各种晾晒器具上使用的用于夹持衣物的夹子，通常由左右两夹持部和夹紧两夹持部的弹性圈组装而成，其一般都是采用手工进行组装的，操作较为复杂、难以熟练掌握，一般的新员工需要半年以上才能熟练操作，培训时间长、效率低，对于订单量增加时，其难以立刻提高生产量以适应。而且，在人员流动的情况下，其生产能力和生产效率容易受影响。而且，通过人工组装，操作人员无法精确控制拉开弹性圈的张力，弹性圈张开的距离大小很难控制得一致，难以保证各夹子的夹紧程度和夹紧力的一致性，夹子的质量不稳定、可靠性偏差。另外，通过人工组装，组装过程的劳动强度也较大，操作人员易疲劳。

实用新型内容

本实用新型旨在给出一种能够自动组装夹子的装置，以降低夹子组装的劳动强度，提高夹子组装的效率和夹子质量的稳定性。

本实用新型的夹子组装装置，包括机架，机架底部有放置夹子两夹持部的夹子座，夹子座上安装有将放置其上的夹子的两夹持部锁紧的夹具，夹具底部安装有驱动其上下移动的压力缸，其侧面安装有驱动其左右移动的压力缸，夹具侧还安装有可驱动夹具旋转的旋转压力缸，机架的顶部有环形通道，环形通道的正下方有可张开和合拢的机械手指，沿环形通道滑下的弹性圈可套于机械手指外，由机械手指张开，机械手指侧安装有可转动的旋转轮，旋转轮与弹性圈平齐，由压力缸驱动可靠近或远离弹性圈，旋转轮的侧面有与弹性环相配合的凹槽，旋转轮靠近弹性圈时，其能将弹性圈卡于凹槽内，带动弹性圈一同转动。

本实用新型所述的夹子组装装置，组装时，将夹子两夹持部置于夹子座上，由夹具加紧，通过压力缸驱动夹具上下、左右运动，使夹具带夹子的两夹持部移动至环形通道的正下方，将弹性圈塞入环形通道，由环形通道滑下，滑下的弹性圈由其下方的机械手指接住，并在机械手指的控制下张开一定距离，并插入夹子两夹持部的长孔内；而后驱动压力缸，使机械手指侧的旋转轮靠拢并压紧弹性圈，转动旋转轮带动弹性圈转动180度，而后，驱动旋转压力缸，带动夹具和夹子旋转180度，使夹子的两夹持部的另一端转向弹性圈的开口处，两夹持部的固定洞对准弹性圈的开口，此时松开机械手指，弹性圈开口端能分别插入两夹持部的固定洞中，将两夹持部固定加紧，从而完成夹子的组装。

其整个组装过程由机器自动完成，操作简单、轻松、效率高。操作人员，能在短时间内学会熟练操作，而不需要经过长期培训。通过增加组装机器的数量，可快速适应生产量的增加，在人员流动的情况下，也基本不会对生产效率和生产能力产生影响。且通过机器自动安装，其各夹子弹性圈的拉开的张力可严控控制一致，能保证夹子的夹紧程度和夹紧力的一致性，夹子的质量稳定。

附图说明

图1一种夹子组装装置的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的侧视图；

图4为夹子的示意图。

具体实施方式

一种夹子组装装置，如图1、图2、图3，包括机架1，机架1底部有放置夹子两夹持部3的夹子座2，夹子座上安装有将放置其上的夹子的两夹持部锁紧的夹具，夹具底部安装有驱动其上下移动的压力缸5，其侧面安装有驱动其左右移动的压力缸6，夹具侧还安装有可驱动夹具旋转的旋转压力缸，机架的顶部有环形通道8，环形通道的正下方有可张开和合拢的机械手指9，沿环形通道滑下的弹性圈11可套于机械手指外，由机械手指张开，机械手指侧安装有可转动的旋转轮10，旋转轮由电机15驱动其转动，旋转轮10与弹性圈11平齐，由压力缸12驱动可靠近或远离弹性圈，旋转轮的侧面有与弹性环相配合的凹槽13，旋转轮靠近弹性圈时，其能将弹性圈卡于凹槽内，带动弹性圈一同转动。上述各压力缸，既可为液压缸、也可为气压缸。所述的旋转压力缸可为旋转液压缸或旋转气压缸。

组装时，将夹子两夹持部3置于夹子座2上，由夹具加紧，通过压力缸5、6驱动夹具上下、左右运动，使夹具带夹子的两夹持部3移动至环形通道8的正下方，将弹性圈11塞入环形通道8，由环形通道8滑下，滑下的弹性圈11由其下方的机械手指9接住，并在机械手指的控制下张开一定距离，并插入夹子两夹持部3的长孔14内；而后驱动压力缸12，使机械手指侧的旋转轮10靠拢并压紧弹性圈11，转动旋转轮带动弹性圈转动180度，而后，驱动旋转压力缸，带动夹具和夹子旋转180度，使夹子的两夹持部的另一端转向弹性圈的开口处，两夹持部的固定洞对准弹性圈的开口，此时松开机械手指，弹性圈开口端能分别插入两夹持部的固定洞中，将两夹持部固定加紧，从而完成夹子的组装。其整个夹子组装过程由夹子组装装置自动完成，操作人员仅需间断性的向装置中添加夹子夹持部和弹性圈即可，其操作简单、方便，工人能快速熟练掌握，不需长期培训。且夹子的夹持力有机械自动控制，其能可靠的保持一致，加工出的夹子质量稳定、一致性好。