[实用新型]精密缠绕装置中的滞后角控制系统无效
| 申请号： | 200920244952.2 | 申请日： | 2009-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN201584291U | 公开（公告）日： | 2010-09-15 |
| 发明（设计）人： | 邓鹤鸣 | 申请（专利权）人： | 西北机器有限公司 |
| 主分类号： | H01F41/06 | 分类号： | H01F41/06;G05B19/414 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 谭文琰 |
| 地址： | 710119 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 精密 缠绕 装置 中的 滞后 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种精密缠绕装置中的滞后角控制系统，其特征在于：包括精密摄像装置、高速图像处理系统、精密排线系统，其中，所述精密摄像装置包括滞后角检测系统(1)，所述高速图像处理系统包括图像识别系统(2)，所述精密排线系统包括交流伺服系统(4)和排线执行机构(3)，且所述排线执行机构(3)由精密滚珠丝杠和精密直线导轨组成；所述滞后角检测系统(1)连接图像识别系统(2)和排线执行机构(3)，并将检测的结果送于所述图像识别系统(2)经图像识别系统(2)识别后由总控制系统(6)中的计算机来实施控制，所述排线执行机构(3)连接交流伺服系统(4)，并通过控制所述交流伺服系统(4)带动精密滚珠丝杠来控制排线螺距大小，所述交流伺服系统(4)还连接运动控制板卡(5)，且所述运动控制板卡(5)与图像识别系统(2)连接。
2.按照权利要求1所述的精密缠绕装置中的滞后角控制系统，其特征在于：所述精密摄像装置为CCD摄像装置。
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