[实用新型]精密缠绕装置中的滞后角控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于精密缠绕装置技术领域，涉及一种精密缠绕装置的控制系统，尤其涉及一种用于光纤和线材的精密缠绕装置中的滞后角控制系统。

背景技术

精密缠绕装置是精密电子元器件生产中的关键设备之一，主要用于电子、电力、航天、兵器和船舶等领域制造电位器、电阻器、传感器以及通讯布线线圈等精密电子元器件。目前，在精密线圈的绕制过程中主要采用高精度的交流伺服系统和高精密的执行机构，其理论上能够完全满足线圈精度要求，但在实际应用中，由于线材的线径变化和线材张力变化以及骨架表面不平整度等诸多不确定因素的影响，线圈表面会出现一些间隙和不均匀现象，导致排线精度达不到设计要求。因此在一些高精度的线圈绕制工艺中还采用半自动人工逼线的绕制方式，其效率低，劳动强度大，最为严重的是线圈的排线精度受人为因素影响比较大，成品率较低，质量难以保证。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种精密缠绕装置中的滞后角控制系统，其绕制精度高且劳动强度小，同时实现了自动化控制和缠绕过程中无间隙以及精密排绕的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种精密缠绕装置中的滞后角控制系统，其特征在于：包括精密摄像装置、高速图像处理系统、精密排线系统，其中，所述精密摄像装置包括滞后角检测系统，所述高速图像处理系统包括图像识别系统，所述精密排线系统包括交流伺服系统和排线执行机构，且所述排线执行机构由精密滚珠丝杠和精密直线导轨组成；所述滞后角检测系统连接图像识别系统和排线执行机构，并将检测的结果送于所述图像识别系统经图像识别系统识别后由总控制系统中的计算机来实施控制，所述排线执行机构连接交流伺服系统，并通过控制所述交流伺服系统带动精密滚珠丝杠来控制排线螺距大小，所述交流伺服系统还连接运动控制板卡，且所述运动控制板卡与图像识别系统连接。

所述精密摄像装置为CCD摄像装置。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型通过精密摄像装置和高速图像处理系统对滞后角的变化进行自动测量，将信号反馈到总控制系统计算机中，并通过交流伺服系统驱动精密滚珠丝杠排线，实现对滞后角的闭环控制，以保证线圈的精密缠绕，其绕制精度高且劳动强度小，同时实现了自动化控制和缠绕过程中无间隙以及精密排绕的目的。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理框图；

图2为现有技术绕制过程中出现间隙的结构示意图；

图3为本实用新型绕制的结构示意图。

附图标记说明：

1-滞后角检测系统；2-图像识别系统；3-排线执行机构；

4-交流伺服系统；  5-运动控制板卡；6-总控制系统。

具体实施方式

如图1，本实用新型一种精密缠绕装置中的滞后角控制系统，包括精密摄像装置、高速图像处理系统、精密排线系统，其中，所述精密摄像装置包括滞后角检测系统1，所述高速图像处理系统包括图像识别系统2，所述精密排线系统包括交流伺服系统4和排线执行机构3，且所述排线执行机构3由精密滚珠丝杠和精密直线导轨组成；所述滞后角检测系统1连接图像识别系统2和排线执行机构3，并将检测的结果送于所述图像识别系统2经图像识别系统2识别后由总控制系统6中的计算机来实施控制，所述排线执行机构3连接交流伺服系统4，并通过控制所述交流伺服系统4带动精密滚珠丝杠来控制排线螺距大小，所述交流伺服系统4还连接运动控制板卡5，且所述运动控制板卡5与图像识别系统2连接。

在本实施例中，精密摄像装置为CCD摄像装置。在使用中过程中，由精密摄像装置和高速图像处理系统分别对滞后角的变化进行自动测量和处理后，将信号反馈到总控制系统中的计算机中，并通过交流伺服系统4驱动精密滚珠丝杠排线，实现对滞后角的闭环控制，以保证线圈的精密缠绕。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。