[实用新型]自动升降可伸缩无磁拖车

权利要求书

1.自动升降可伸缩无磁拖车，包括牵引梁(1)、伸缩机构(4)、支撑轮(10)、探测仪器阵列支架(8)、弹性平衡元件(9)、联动机构(3)、驱动装置(2)和弹性升降装置(5)，其特征在于，牵引梁(1)双铰接于伸缩机构(4)的第一级轨道(15)上，探测仪器阵列支架(8)上端与伸缩机构(4)第四级轨道(13)相连，下端铰接于支撑轮(10)的支撑轮轴(6)上，两个弹性平衡元件(9)位于探测器阵列支架(8)左右两侧，一端连接探测器阵列支架(8)，另一端连接于支撑轮轴(6)上，联动机构(3)连接在轨道之间，驱动机构(2)固定在牵引梁(1)上，并与联动机构(3)链接，拉动伸缩机构(4)的各级轨道伸缩，弹性升降装置(5)一端铰接在伸缩机构(4)第一级轨道(15)上，另一端铰接在运载车上。

2.根据权利要求1所述的自动升降可伸缩无磁拖车，其特征在于，伸缩机构(4)由四级非磁性双轨道(11、13、14、15)组成，各非磁性轨道均由异型非磁性导轨和横梁构成，第一级轨道(15)的左导轨(17)和右导轨(16)之间通过横梁(31、24)链接，第二级轨道(14)的左导轨(19)和右导轨(18)之间通过横梁(30、25)链接，第三级轨道(11)的左导轨(21)和右导轨(20)之间通过横梁(29、26)链接，第四级轨道(13)的左导轨(23)和右导轨(22)之间通过横梁(28、27)链接，第二级轨道(14)左右导轨(19、18)分别插进第一级轨道(15)左右导轨(17、16)的异型槽中，第三级轨道(11)左右导轨(21、20)分别插进第二级轨道(14)左右导轨(19、18)的异型槽中，第四级轨道(13)左右导轨(23、22)分别插进第三级轨道(11)左右导轨(21、20)的异型槽中，在驱动装置(2)的驱动下，联动机构(3)拖动各级轨道横梁，由横梁带动各级轨道的左右导轨，实现各相邻导轨间的相互滑动，从而实现轨道的伸缩。

3.根据权利要求1所述的自动升降可伸缩无磁拖车，其特征在于，支撑轮(10)采用内充气式轮胎，轮辐(12)和轮轴(6)采用非磁性材。