[实用新型]自动升降可伸缩无磁拖车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动升降可伸缩拖车机构，特别涉及自动升降可伸缩无磁拖车。

背景技术

目前，探测仪器设备的灵敏度越来越高，工作时受到运载车的电磁干扰问题也越来越突出，现行简单有效的解决办法就是通过拉开距离降低运载装置对探测仪器设备的干扰，因此，采用运载车拖挂仪器拖车的结构成为很多探测仪器设备车的首选方式。现有的拖车采用单钩拖挂或者单铰接连接，运载车和拖车整车长度过大，尺寸固定不可调，从而导致整车转向半径大，灵活性差，运输时需要将运载车和拖车拆开分别运输，非常不方便。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术中的不足之处，提供一种能够自动升降可伸缩无磁拖车，满足仪器设备电磁干扰隔离距离要求，同时，通过自动升降又能与运载车成为一体，不影响整车的灵活机动性能，运输方便。

本实用新型采用的技术方案如下：

牵引梁双铰接于伸缩机构的第一级轨道上，探测仪器阵列支架上端与伸缩机构最第四级轨道相连，下端铰接于支撑轮的支撑轮轴上，两个弹性平衡元件位于探测器阵列支架左右两侧，一端连接探测器阵列支架，另一端连接于支撑轮轴上，联动机构连接在轨道之间，驱动机构固定在牵引梁上，并与联动机构链接，拉动伸缩机构的各级轨道伸缩，弹性升降装置一端铰接在伸缩机构第一级轨道上，另一端铰接在运载车上。

伸缩机构由四级非磁性双轨道组成，各非磁性轨道均由异型非磁性导轨和横梁构成，第一级轨道的左导轨和右导轨之间通过横梁链接，第二级轨道的左导轨和右导轨之间通过横梁链接，第三级轨道的左导轨和右导轨之间通过横梁链接，第四级轨道的左导轨和右导轨之间通过横梁链接，第二级轨道左右导轨分别插进第一级轨道左右导轨的异型槽中，第三级轨道左右导轨分别插进第二级轨道左右导轨的异型槽中，第四级轨道左右导轨分别插进第三级轨道左右导轨的异型槽中。在驱动装置的驱动下，联动机构拖动各级轨道横梁，由横梁带动各级轨道的左右导轨，实现各相邻导轨间的相互滑动，从而实现轨道的伸缩。

支撑轮采用内充气式轮胎，轮辐和轮轴采用非磁性材。

自动升降可伸缩无磁拖车作为独立附属装置安装于运载车上，安装于运载车上时，弹性升降装置的铰接点应和牵引梁在运载车上的固定点在同一水平面。

伸缩机构外伸时，自动升降可伸缩无磁拖车重心相对于弹性升降装置在伸缩机构上的铰接点的力矩逐渐增大，弹性升降装置自动收缩，自动升降可伸缩无磁拖车自动下降至支撑轮着地，伸缩机构回收时，自动升降可伸缩无磁拖车重心相对于弹性升降装置在伸缩机构上的铰接点的力矩逐渐减小，弹性升降装置自动伸出，将自动升降可伸缩无磁拖车抬起至支撑轮离地。

由于本实用新型采用了上述方案，使探测仪器拖车具有了可自由伸缩功能，以及随着伸缩机构伸缩而自动升降的功能，既满足了仪器设备电磁干扰隔离距离要求，同时，通过自动升降又能与运载车成为一体，不影响整车的灵活机动性能，运输方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

下面结合附图对本实用新型的内容作进一步详细说明。

具体实施方式