[实用新型]一种安全监控设备

权利要求书

1.一种安全监控设备，其特征在于，包括：至少两个电源电压检测模块VSM、一个完整性检查模块ISM、至少两个安全检验模块SSM、一个动态安全与门驱动模块、一个通道切换模块CSM、一个同步时钟信号发生器SCM和至少两个状态寄存器SR，其中，

所述至少两个电源电压检测模块VSM，用于分别检测电源单元PSU输出的电压是否超过预置的范围，并将检测结果写入各自对应的一个状态寄存器SR中；

所述完整性检查模块ISM，用于检测主处理器MPU、通信接口单元CIU和离散输入/输出DIO是否在线，并将检测结果分别写入所述至少两个状态寄存器SR中；

所述至少两个安全检验模块SSM，用于分别检测主处理器MPU和通信接口单元CIU输出的动态安全状态信号以及所述同步时钟信号发生器SCM输出的同步时钟信号是否正确，将检测结果写入各自对应的一个状态寄存器SR中，并根据从所述状态寄存器SR读取的检测结果决定是否输出动态安全与门驱动模块的驱动时钟和通道切换模块CSM的通道维持信号；

所述动态安全与门驱动模块，用于当从所述至少两个安全检验模块SSM接收的驱动时钟相同时，输出驱动主控继电器的电源，否则，不输出驱动主控继电器的电源；

所述通道切换模块CSM，用于当从所述至少两个安全检验模块SSM接收的通道维持信号相同时，输出维持通信接口单元CIU中的CAN总线连通的信号，否则，输出切换通信接口单元CIU中的CAN总线连通的信号。

2.根据权利要求1所述的安全监控设备，其特征在于，所述完整性检查模块ISM包括：电阻、直流电源和电压采集单元，其中，

所述电阻与所述主处理器MPU、通信接口单元CIU和离散输入/输出DIO串联，构成串联电路，所述直流电源为所述串联电路提供电源，所述电压采集单元采集所述电阻两端的电压，当电压为零时，输出的检测结果为不在线，否则，输出的检测结果为在线。

3.根据权利要求1所述的安全监控设备，其特征在于，所述安全检验模块SSM包括：动态安全状态信号检测单元、同步时钟信号检测单元和第一决策单元，其中，

所述动态安全状态信号检测单元检测主处理器MPU和通信接口单元CIU输出的动态安全状态信号的周期是否正确，并输出检测结果；所述同步时钟信号检测单元检测所述同步时钟信号发生器SCM输出的同步时钟信号的周期和相位差是否正确，并输出检测结果；所述第一决策单元从所述状态寄存器SR中读取电源电压检测模块VSM的检测结果、完整性检查模块ISM的检测结果、动态安全状态信号检测单元的检测结果和同步时钟信号检测单元的检测结果，当上述检测结果全都正常时，输出所述动态安全与门驱动模块的驱动时钟和通道切换模块CSM的通道维持信号，否则，不输出所述动态安全与门驱动模块的驱动时钟和通道切换模块CSM的通道维持信号。

4.根据权利要求1所述的安全监控设备，其特征在于，所述安全监控设备还包括至少两个命令寄存器CR，所述SSM还包括第二决策单元，所述第二决策单元根据从所述命令寄存器CR中读取的主处理器MPU控制命令决定是否输出动态安全与门驱动模块的驱动时钟维持信号和通道切换模块CSM的通道维持信号。

5.根据权利要求1所述的安全监控设备，其特征在于，所述安全检验模块SSM还包括动态安全与门检测单元，用于接收所述动态安全与门驱动模块反馈的状态回检信号，并将所述状态回检信号写入所述安全检验模块SSM各自对应的一个状态寄存器SR中。

6.根据权利要求1所述的安全监控设备，其特征在于，所述安全监控设备还包括：

至少两个ISA总线接口，所述ISA总线接口的一端与所述状态寄存器SR连接，另一端与ISA总线连接。

7.根据权利要求4所述的安全监控设备，其特征在于，所述安全监控设备还包括：

至少两个ISA总线接口，所述ISA总线接口的一端与所述状态寄存器SR和所述命令寄存器CR连接，另一端与ISA总线连接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的安全监控设备，其特征在于，所述安全监控设备还包括：

状态显示驱动模块，用于将所述至少两个状态寄存器SR中由相同模块输出的检测结果做与运算，并将运算结果分别驱动输出给相应的LED指示灯。