[实用新型]一种安全监控设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及控制系统领域，特别是涉及一种安全监控设备。

背景技术

在铁路系统中，车站列控中心是CTCS(China Train Control System，中国列车控制系统)的核心安全设备，用于根据调度命令、进路状态、线路参数等产生进路及临时限速等相关控车信息，通过有源应答器及轨道电路传送给列车。其中，列控中心系统平台包括A系统和B系统两套子系统，构成双机热备系统。在每个子系统下，都包含有MPU(Main Processing Unit，主处理器)、CIU(Communication Interface Unit，通信接口单元)、DIO(DiscreteInput Output，离散输入/输出)和PSU(Power Supply Unit，电源单元)。

然而，发明人在研究中发现，当系统平台中的各个单元由于各种原因出现故障时，作为核心安全设备的车站列控中心就有可能产生错误的控车信息，最终无法保障铁路系统最基本的安全性和可靠性。另一个方面，随着提速、客运专线的建设和改造，对列控中心系统平台的可靠性、安全性都提出了更高的需求，急需一种更高可靠性和安全性的系统平台，以适应铁路跨域式发展形式的需求。因此，现在迫切需要解决的技术问题是：提供一种安全监控设备，以满足铁路系统对具有高可靠性和高安全性的列控中心系统平台的需求。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于，提供一种安全监控设备，以提高列控中心系统平台的安全性和可靠性。

本实用新型的实施例提供如下技术方案：

一种安全监控设备，包括：至少两个电源电压检测模块VSM、一个完整性检查模块ISM、至少两个安全检验模块SSM、一个动态安全与门驱动模块动态安全与门驱动模块、一个通道切换模块CSM、一个同步时钟信号发生器SCM和至少两个状态寄存器SR，其中，所述至少两个VSM，用于分别检测电源单元PSU输出的电压是否超过预置的范围，并将检测结果写入各自对应的一个SR中；所述ISM，用于检测主处理器MPU、通信接口单元CIU和离散输入/输出DIO是否在线，并将检测结果分别写入所述至少两个SR中；所述至少两个SSM，用于分别检测MPU和CIU输出的动态安全状态信号以及所述SCM输出的同步时钟信号是否正确，将检测结果写入各自对应的一个SR中，并根据从所述SR读取的检测结果决定是否输出动态安全与门驱动模块的驱动时钟和CSM的通道维持信号；所述动态安全与门驱动模块，用于当从所述至少两个SSM接收的驱动时钟相同时，输出驱动主控继电器的电源，否则，不输出驱动主控继电器的电源；所述CSM，用于当从所述至少两个SSM接收的通道维持信号相同时，输出维持CIU中的CAN总线连通的信号，否则，输出切换CIU中的CAN总线连通的信号。

优选的，所述ISM包括：电阻、直流电源和电压采集单元，其中，所述电阻与所述MPU、CIU和DIO串联，构成串联电路，所述直流电源为所述串联电路提供电源，所述电压采集单元采集所述电阻两端的电压，当电压为零时，输出的检测结果为不在线，否则，输出的检测结果为在线。

优选的，所述SSM包括：动态安全状态信号检测单元、同步时钟信号检测单元和第一决策单元，其中，所述动态安全状态信号检测单元检测MPU和CIU输出的动态安全状态信号的周期是否正确，并输出检测结果；所述同步时钟信号检测单元检测所述SCM输出的同步时钟信号的周期和相位差是否正确，并输出检测结果；所述第一决策单元从所述SR中读取VSM的检测结果、ISM的检测结果、动态安全状态信号检测单元的检测结果和同步时钟信号检测单元的检测结果，当上述检测结果全都正常时，输出所述动态安全与门驱动模块的驱动时钟和CSM的通道维持信号，否则，不输出所述动态安全与门驱动模块的驱动时钟和CSM的通道维持信号。

优选的，所述安全监控设备还包括至少两个命令寄存器CR，所述SSM还包括第二决策单元，所述第二决策单元根据从所述CR中读取的MPU控制命令决定是否输出动态安全与门驱动模块的驱动时钟维持信号和CSM的通道维持信号。

优选的，所述SSM还包括动态安全与门检测单元，用于接收所述动态安全与门驱动模块反馈的状态回检信号，并将所述状态回检信号写入所述SSM各自对应的一个SR中。

优选的，所述安全监控设备还包括：至少两个ISA总线接口，所述ISA总线接口的一端与所述SR连接，另一端与ISA总线连接。

优选的，所述安全监控设备还包括：至少两个ISA总线接口，所述ISA总线接口的一端与所述SR和所述CR连接，另一端与ISA总线连接。