[实用新型]座椅靠背骨架点焊机器人多工位自动焊接系统

权利要求书

1.一种座椅靠背骨架点焊机器人多工位自动焊接系统，其特征在于：由底座(1)、点焊机器人(3)、变位机系统和附件系统构成；

点焊机器人(3)安装在底座(1)的一侧；

所述的变位机系统是：由夹具(4)、转台(5)、齿轮I(6)、伺服马达(7)、齿轮II(8)、主轴(9)和操作箱(17)构成；在底座(1)的另一侧安装伺服马达(7)，齿轮I(6)安装在伺服马达(7)的伸出轴上，齿轮I(6)和齿轮II(8)相啮合，齿轮II(8)与主轴(9)连接，主轴(9)与转台(5)连接，转台(5)的每个工位上设有支架(18)，支架(18)上安装夹具(4)，操作箱(17)控制夹具(4)；

所述的附件系统是：由修磨器(10)、冷水机(11)、水单元(12)、电柜(13)、点焊控制控箱(14)、机器人控制箱(15)和系统控制箱(16)构成；机器人控制箱(15)控制点焊机器人(3)，点焊控制箱(14)分别与机器人控制箱(15)与点焊机器人(3)连接，系统控制箱(16)分别与点焊机器人(3)和变位机系统连接。

2.按照权利要求1所述的座椅靠背骨架点焊机器人多工位自动焊接系统，其特征在于包括围栏(2)，围栏(2)将底座(1)、点焊机器人(3)、修磨器(10)和变位机系统围在内。