[实用新型]座椅靠背骨架点焊机器人多工位自动焊接系统有效
申请号: | 200920247482.5 | 申请日: | 2009-10-22 |
公开(公告)号: | CN201505790U | 公开(公告)日: | 2010-06-16 |
发明(设计)人: | 齐树栋;潘军;李俊峰;曹鹏;刘郁 | 申请(专利权)人: | 沈阳金杯江森自控汽车内饰件有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/053;B23K37/047 |
代理公司: | 沈阳杰克知识产权代理有限公司 21207 | 代理人: | 金春华 |
地址: | 110180 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 座椅 靠背 骨架 点焊 机器人 多工位 自动 焊接 系统 | ||
技术领域
本实用新型属于汽车座椅焊接系统领域,具体地涉及一种在生产汽车座椅时,采用点焊机器人自动焊接的座椅靠背骨架点焊机器人多工位自动焊接系统。
背景技术
高端汽车钢板框架式座椅骨架,结构复杂,焊点可达空间狭小,焊点数量多,位置要求精确,人工焊接难以达到,并且质量和效率难以达到生产要求。焊接机器人是焊接领域,特别是汽车焊装领域广泛应用的一种自动化焊接设备。但是能否提供自动化效率更高,实现单机器人、单岗位、单人生产多种产品的高质量、高效率、低劳动强度的自动化生产系统也是企业生产有待改进的问题。
发明内容
为了解决上述问题,本实用新型提供一种既提高生产效率和产品的一致性,又提高焊接的准确性,减轻工人手持焊钳的劳动强度,又可实现单机器人、单岗位、单人生产多种产品的座椅靠背骨架点焊机器人多工位自动焊接系统。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种座椅靠背骨架点焊机器人多工位自动焊接系统,由底座、点焊机器人、变位机系统和附件系统构成;
点焊机器人安装在底座的一侧;
所述的变位机系统是:由夹具、转台、齿轮I、伺服马达、齿轮II、主轴和操作箱构成;在底座的另一侧安装伺服马达,齿轮I安装在伺服马达的伸出轴上,齿轮I和齿轮II相啮合,齿轮II与主轴连接,主轴与转台连接,转台的每个工位上设有支架,支架上安装夹具,操作箱控制夹具;
所述的附件系统是:由修磨器、冷水机、水单元、电柜、点焊控制控箱、机器人控制箱和系统控制箱构成;机器人控制箱控制点焊机器人,点焊控制箱分别与机器人控制箱与点焊机器人连接,系统控制箱分别与点焊机器人和变位机系统连接。
为安全起见,座椅靠背骨架点焊机器人多工位自动焊接系统,还包括围栏,围栏将底座、点焊机器人、修磨器和变位机系统围在内。
本实用新型的有益效果是:点焊机器人的设置解决了人工焊接难以达到的质量和效率问题,减轻了工人手持焊钳的劳动强度。点焊机器人和变位机系统相配合,实现快速,精确,高效率点焊功能。座椅骨架钣金件由与转台连接的夹具夹持,转台由伺服马达驱动,可沿Z向旋转,由于伺服马达的高重复精度,可实现机器人对每次旋转的焊接工位保持相对不变,由于码盘的反馈信号还可以用做机器人判断当前焊接工位上的是哪套产品的焊接工装,从而自动选择相对应的焊接程序,因而在装夹工位,只需一名操作者安装相对应的零部件即可,从而实现单机器人、单岗位、单人生产多种产品的高质量,高效率,低劳动强度的自动化生产。点焊控制箱是控制点焊前子的点焊,空打,加压,大开等动作,并保持与机器人控制箱的信息交流,机器人控制箱控制机器人动作,工件焊接。系统控制箱控制焊接起始与终止、夹具的动作、变位机的到位及锁紧、防护门安全锁、操作按钮及急停按钮等,并协调各动作及安全互锁,大大提高了系统的可靠性与柔性。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是图1的A向视图(删除围栏);
图3是图1的俯视图。
具体实施方式
如图1~图3所示,一种座椅靠背骨架点焊机器人多工位自动焊接系统,由底座1、点焊机器人3、变位机系统和附件系统构成;
点焊机器人3安装在底座1的一侧;
变位机系统是:由夹具4、转台5、齿轮I6、伺服马达7、齿轮II8、主轴9和操作箱17构成;在底座1的另一侧安装伺服马达7,齿轮I6安装在伺服马达7的伸出轴上,齿轮I6和齿轮II8相啮合,齿轮II8与主轴9连接,主轴9与转台5连接,转台5的每个工位上设有支架18,支架18上安装夹具4,操作箱17控制夹具4;
附件系统是:由修磨器10、冷水机11、水单元12、电柜13、点焊控制控箱14、机器人控制箱15和系统控制箱16构成;机器人控制箱15控制点焊机器人3,点焊控制箱14分别与机器人控制箱15与点焊机器人3连接,系统控制箱16分别与点焊机器人3和变位机系统连接。
围栏2将底座1、点焊机器人3、修磨器10和变位机系统围在内。
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