[实用新型]移动式清罐机器人用推铲

权利要求书

1.一种移动式清罐机器人用推铲，包括铲板(1)，铲板架(2)，支撑架(3)和升降液压缸(4)；其特征是铲板用具有可塑性且防静电的超高分子量聚乙烯塑料板，制成具有一定弧形的结构，由不锈钢螺栓联接固定在铲板架上；铲板架采用高强度的焊接金属框架结构；铲板架由支撑架和升降液压缸与清罐机器人联接；推铲液压油缸控制其高低位置，铲板安装的俯仰角度可由支撑架调节。

2.根据权利要求1所述的推铲，其铲板为防静电的超高分子量聚乙烯塑料板整体板块，沿铲板周边前后附有一定厚度的铜板条，并在铲板底边镶有橡胶条。

3.根据权利要求1所述的推铲，其特征是弧面铲板在垂直方向上有弧度，在横向朝前的方向上有一定的内收角度。

4.根据权利要求1所述的推铲，其铲板架、液压缸和支撑架与清罐机器人之间均用轴销方式连接；铲板与地面之间的倾角，可通过改变支架上销轴的联接位置进行调节。

5.根据权利要求1所述的推铲，其特征是铲板架结构由角钢、方钢等组合焊接而成，并与铲板弧形相符合；铲板架为整体式框架结构。