[实用新型]一种用于铝合金挤压机的自适应供锭机械手有效
| 申请号： | 200920254497.4 | 申请日： | 2009-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN201519706U | 公开（公告）日： | 2010-07-07 |
| 发明（设计）人： | 邢建斌 | 申请（专利权）人： | 太原重工股份有限公司 |
| 主分类号： | B21C33/00 | 分类号： | B21C33/00 |
| 代理公司： | 山西五维专利事务所(有限公司) 14105 | 代理人： | 杨耀田 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 铝合金 挤压 自适应 机械手 | ||
1.一种用于铝合金挤压机的自适应供锭机械手，其特征在于：所述自适应供锭机械手由支承铝锭装置、滑座装置和底座支承装置三部分组成，所述支承铝锭装置的供锭辊(9)共6件，其中两件与I号供锭辊支架(12)、两件与III号供锭辊支架(14)联结为一个整体，组成两件活动夹钳；另外一件与II号供锭辊支架(13)、一件与IV号供锭辊支架(15)联结为一整体，组成两件固定夹钳，组成的两件固定夹钳分别固定于活动臂(10)和固定臂(11)上，而组成的两件活动夹钳与连杆(18)联结，连杆(18)与联结轴(19)通过联结轴支承(21)与摆动油缸(22)铰接，联结轴(19)与I号滚珠导轨(20)接触，摆动油缸(22)与滑动架(23)联接；所述滑座装置的带绝对值编码器的伺服电机(29)带动II号带轮(28)，通过T形齿皮带(27)带动I号带轮(26)，I号带轮(26)又与带螺母滚珠丝杠(25)联结，带螺母滚珠丝杠(25)支承于轴承座(24)上，滚珠丝杠上的螺母与联接板(16)联结，联接板(16)又与活动臂(10)联结，在滑动架(23)上固定有II号滚珠导轨(17)，而II号滚珠导轨(17)的滑块与活动臂(10)联结，固定臂(11)是通过螺栓和键固定于滑动架(23)上；所述底座支承装置的油缸(32)固定于底座支架(34)上，其活塞杆与齿轮轴(36)螺纹连接，而I号齿条(31)固定于底座支架(34)上，II号齿条(33)固定于滑动架(23)的下平面，在底座支架(34)上固定有III号滚珠导轨(30)，而III号滚珠导轨(30)的滑块固定于滑动架(23)上。
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