[实用新型]一种用于铝合金挤压机的自适应供锭机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及轻合金挤压机，特别涉及铝合金挤压机的供锭装置。

背景技术

实践证明，供锭方法对铝合金挤压机的整体结构和工艺有着很大的影响。为了不浪费坯锭，在挤压出不同的制品时，对坯锭的长度有一定的要求，所以在铝挤压中要规定最短坯锭到最长坯锭的尺寸范围。铝合金挤压机现有技术的供锭装置，通常采用固定夹钳结构，由于供锭夹钳的长度是根据坯锭长度而设计的，如果供锭夹钳长度是根据最长坯锭长度设计，当挤压最短坯锭时，为了不使挤压筒和固定夹钳干涉，挤压杆必须伸出挤压筒很长，从而增大了挤压机的长度，并且在每次挤压时，挤压杆必须退到不干涉固定夹钳的位置，增加了非挤压时间，降低了生产效率。如果供锭夹钳长度是根据最短坯锭长度而设计，在支承最长坯锭时，坯锭的重心落在了供锭夹钳的外边，从而产生了偏载，导致在挤压筒套料时蹭坯锭的底部，甚至会出现坯锭墩粗而套不进去的现象，降低了生产效率和产品质量。

发明内容

本实用新型目的针对以上现有技术的不足加以改进，提供一种用于铝合金挤压机的自适应供锭机械手，是在现有固定夹钳的基础上增设活动夹钳来共同支承坯锭，不仅克服了根据最长坯锭长度设计供锭夹钳长度存在非挤压时间多的缺点，而且解决了根据最短坯锭长度设计供锭夹钳长度存在坯锭重心偏载的问题，同时，活动夹钳还可根据坯锭的不同长度自动调整移动距离，实现了自适应供锭机械手的功能。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种用于铝合金挤压机的自适应供锭机械手，其特征在于：所述自适应供锭机械手由支承铝锭装置、滑座装置和底座支承装置三部分组成，所述支承铝锭装置的供锭辊共6件，其中两件与I号供锭辊支架、两件与III号供锭辊支架联结为一个整体，组成两件活动夹钳；另外一件与II号供锭辊支架、一件与IV号供锭辊支架联结为一整体，组成两件固定夹钳，组成的两件固定夹钳分别固定于活动臂和固定臂上，而组成的两件活动夹钳与连杆联结，连杆与联结轴通过联结轴支承与摆动油缸铰接，联结轴与I号滚珠导轨接触，摆动油缸与滑动架联接；所述滑座装置的带绝对值编码器的伺服电机带动II号带轮，通过T形齿皮带带动I号带轮，I号带轮又与带螺母滚珠丝杠联结，带螺母滚珠丝杠支承于轴承座上，滚珠丝杠上的螺母与联接板联结，联接板又与活动臂联结，在滑动架上固定有II号滚珠导轨，而II号滚珠导轨的滑块与活动臂联结，固定臂是通过螺栓和键固定于滑动架上；所述底座支承装置的油缸固定于底座支架上，其活塞杆与齿轮轴螺纹连接，而I号齿条固定于底座支架上，II号齿条固定于滑动架的下平面，在底座支架上固定有III号滚珠导轨，而III号滚珠导轨的滑块固定于滑动架上。

本实用新型与现有技术相比，由于固定夹钳和活动夹钳共同支承坯锭，这样保证了坯锭始终与挤压筒中心线保持一致，不会产生偏心，并且活动夹钳可根据坯锭的不同长度自行调整其向右移动的距离，实现了其自适应供锭机械手的功能，节约了非挤压时间，从而使得生产效率、制品质量和经济效益大幅提升。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的B-B剖视图；

图4是图1的左视图；

图5是图1的右视图；

图6是本实用新型的挤压工艺示意图。

下面结合附图通过较佳实施例对本实用新型作详细说明。

具体实施方式