[实用新型]一种升降式翻转变位机

权利要求书

1.一种升降式翻转变位机，其特征是包括升降机构、设在升降机构上的翻转机构和设在翻转机构上的夹持机构；所述升降机构由机架、设在机架上的第一动力装置、设在机架并由第一动力装置驱动可沿机架上下运动的滑架组成；所述翻转机构由设在滑架上的第二动力装置、设在滑架上由第二动力装置驱动的回转支承组成；所述夹持机构由固定在回转支承上的L型托架、设在L型托架上的装有夹具的工作平台组成。

2.根据权利要求1所述的升降式翻转变位机，其特征是所述升降机构中的机架由底座和设在底座上的立柱组成，立柱上设有导轨，滑架上设有滚轮与导轨配合。

3.根据权利要求2所述的升降式翻转变位机，其特征是所述滑架上设置升降防坠落安全自锁装置。

4.根据权利要求1或2或3所述的升降式翻转变位机，其特征是所述翻转机构中的回转支承为外齿式圆盘，第二动力装置通过齿轮与外齿式圆盘配合。