[实用新型]一种升降式翻转变位机

说明书

技术领域

本实用新型属于工件加工定位设备，具体涉及一种升降式翻转变位机。

背景技术

在以往，工件尤其是大型工件的翻转只能依靠工厂行车的链条进行翻转，不规则工件或易损件的翻转变位时只能放在地上进行人工翻转。即使这样也常常出现翻转不到位稳定性能差，极易擦伤工件的情况。这种情况严重的影响了工厂车间的生产速度，也使生产的产品质量得不到保证，致使生产效率低下使企业蒙受巨大的损失。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种翻转工件操作方便、定位效果好的升降式翻转变位机。

实现本实用新型目的采用的技术方案是：升降式翻转变位机包括升降机构、设在升降机构上的翻转机构和设在翻转机构上的夹持机构；所述升降机构由机架、设在机架上的第一动力装置、设在机架并由第一动力装置驱动可沿机架上下运动的滑架组成；所述翻转机构由设在滑架上的第二动力装置、设在滑架上由第二动力装置驱动的回转支承组成；所述夹持机构由固定在回转支承上的L型托架、设在L型托架上的装有夹具的工作平台组成。

所述升降机构中的机架由底座和设在底座上的立柱组成，立柱上设有导轨，滑架上设有滚轮与导轨配合。

所述滑架上设置升降防坠落安全自锁装置。

所述翻转机构中的回转支承为外齿式圆盘，第二动力装置通过齿轮与外齿式圆盘配合。

本实用新型具备翻转功能和升降功能，可以完成工件0-360°的倾翻动作和工作平台的自由升降，即利用设备的翻转机构和升降机构对工件实施变位焊接。

本实用新型还可在工作平台上安装气动，液压，电动等夹具，工作时，先把工件吊到变位机的工作平台上，然后用夹具对工件进行夹紧固定，最后启动第一动力装置按需要升降，操作第二动力装置驱动翻转机构翻转工件即可实施变位焊接。

本实用新型操作方便，翻转工件轻巧灵活，可在任意位置可靠定位，大大的提高了工件焊接的工作效率和加工质量。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的右视图。

图3是本实用新型的工作状态示意图

具体实施方式

见图1、图2，升降式翻转变位机包括升降机构、设在升降机构翻转机构和设在翻转机构的夹持机构组成；所述升降机构由机架、设在机架上的第一动力装置2、设在机架并由第一动力装置2驱动可沿机架上下运动的滑架4组成，机架由底座3和设在底座3上的四方立柱1组成，立柱1上设有导轨12，滑架4上设有滚轮5与导轨12配合，第一动力装置2为电动葫芦，滑架4由电动葫芦拉动，滑架4上设置有升降防坠落安全自锁装置；所述翻转机构由设在滑架4上的第二动力装置6、设在滑架4上由第二动力装置6驱动的回转支承8组成，回转支承8为外齿式圆盘，第二动力装置6为电机减速机组，其通过齿轮7与外齿式圆盘配合；所述夹持机构由固定在回转支承8上的L型托架9、设在L型托架9上的装有气动(液压、电动等)夹具10的工作平台11组成；滑架4上设有电控柜13，电控柜13与手持式线控盒14电连接，电控柜13采用PLC控制，电控柜13与第一动力装置2之间采用拖链保护。

第一动力装置2也可采用环链葫芦、带配重的电机减速装置等常规动力装置。

本实用新型工作时，先将工件用夹具固定L型托架9上的工作平台11上，用手持式线控盒14控制电动葫芦驱动滑架4沿立柱1上升至适合的加工高度，再控制电机减速机组驱动L型托架9转动翻转工件即可实施变位焊接，如图3所示。