[实用新型]自动上锡装置

权利要求书

1.一种自动上锡装置，其特征在于，包括独立于锡炉的底座、位于底座上的垂直升降装置、一端固定于所述垂直升降装置的水平移动装置、电连接所述垂直升降装置和水平移动装置的控制电路，所述垂直升降装置固定于底座宽度方向一侧。

2.根据权利要求1所述的自动上锡装置，其特征在于：所述垂直升降装置包括Y轴电机、平行的竖梁和丝杆，丝杆上设有沿丝杆活动的丝杆螺母块，竖梁靠底座平面上装有Y轴滑轨，Y轴滑轨上设有滑块，滑块与丝杆中间活动的螺母块相连结，丝杆两端用轴承座固定在竖梁上，丝杆下端用连轴器与Y轴电机相连，Y轴电机的底部固定在所述底座上，所述水平移动装置包括X轴电机、横梁、同步轮、主动轮和被动轮，丝杆螺母块上垂直设置所述X轴电机和横梁，横梁的正平面设有X轴滑轨，横梁两端分别设置所述主动轮和被动轮，主动轮由同心轴的内轮和外轮组成，外轮与X轴电机的同步轮通过第一传动带连结，内轮通过第二传动带与被动轮相连，所述第二传动带同时连结在X轴滑轨的滑块上，所述控制电路连接所述Y轴电机和X轴电机。

3.根据权利要求2所述的自动上锡装置，其特征在于：包括吊设于所述X轴滑轨上滑块的上料吊篮。

4.根据权利要求2所述的自动上锡装置，其特征在于：所述Y轴电机是伺服步进电机。

5.根据权利要求1至4任一项所述的自动上锡装置，其特征在于：所述竖梁在所述Y轴滑轨滑块行程两端设置有连接所述控制电路的Y轴限位传感器。

6.根据权利要求1至4任一项所述的自动上锡装置，其特征在于：所述横梁在所述X轴滑轨滑块行程两端设置有连接所述控制电路的X轴限位传感器。

7.根据权利要求1至4任一项所述的自动上锡装置，其特征在于：所述自动上锡装置的重心垂直于所述底座。

8.根据权利要求1至4任一项所述的自动上锡装置，其特征在于：所述控制电路为PLC或单片机。