[实用新型]自动插件机无效
| 申请号： | 200920261961.2 | 申请日： | 2009-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN201657599U | 公开（公告）日： | 2010-11-24 |
| 发明（设计）人： | 李秋池 | 申请（专利权）人： | 科瑞自动化技术(深圳)有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518057 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 插件 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动插件机，包括元件拾取装置；其特征在于：所述元件拾取装置为水平多关节机械手臂。
2.根据权利要求1所述的自动插件机，其特征在于：所述水平多关节机械手臂上设有力反馈装置。
3.根据权利要求1或2所述的自动插件机，其特征在于：所述自动插件机还包括与所述水平多关节机械手臂电性连接的控制单元、与所述水平多关节机械手臂位置相适配的送料器适配板和与所述送料器适配板位置相适配的异型件识别摄像头；所述异型件识别摄像头与所述控制单元电性连接。
4.根据权利要求1或2所述的自动插件机，其特征在于：所述自动插件机还包括控制单元、传输线、与所述传输线位置相适配的定位摄像头，所述传输线、定位摄像头二者分别与所述控制单元电性连接。
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