[实用新型]自动插件机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及SMT技术，尤其是一种适用于贴装异型元件的自动插件机。

【背景技术】

在SMT(Surface Mount Technology)行业中，SMC(Surface Mounted Components)主要有矩形元件、圆柱形元件、复合型元件和异型元件(Odd-form)。传统的高速SMT贴片机技术已较为成熟，一般采用真空吸嘴拾取元件后贴装，但对于形状复杂、安装力要求较大的异型元件则无能为力，目前主要采用人工贴装的方式生产，效率低，品质也难以控制。

而随着电子技术的发展，PCB(Printed Circuit Board)设计时越来越多的使用了异型元件，如：微型电机、大型端子、风扇、变压器等。这些器件形状复杂，真空吸嘴难以拾取。同时，异型元件往往需要承受较大的拔/插力，因此大量采用卡扣式设计以安装牢靠，这就需要在安装时Z方向有较大的安装力，有些异型件的安装力超过了5Kg，目前大多数贴片机无法胜任。。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种适用于贴装异型元件的自动插件机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动插件机，包括元件拾取装置；元件拾取装置为水平多关节机械手臂(SCARA：Selective Compliance Assembly Robot Arm)。SCARA机械手，适用于各种形状的元件，对元件形状的变化适应性强，运动灵活，并且在竖直方向(即Z方向)有较好的刚性，适用于较大的垂直安装力。

在此基础上，进一步地：

水平多关节机械手臂上设有力反馈装置。这样，在PCB状况异常导致器件无法插入时，力反馈装置的反馈力(即安装力)超过一定的数值后机械手自动退回以实现自我保护，避免设备、物料的损坏。在出错时不会因强行插入而导致物料、设备损坏。

自动插件机还包括与水平多关节机械手臂电性连接的控制单元、与水平多关节机械手臂位置相适配的送料器适配板和与送料器适配板位置相适配的异型件识别摄像头；异型件识别摄像头与控制单元电性连接。送料器适配板可以适应多种不同的管式送料器、托盘送料器、卷带式送料器。异型件识别摄像头对送料器上的异型元件进行识别，能自动剔除坏料、混料，并有效补偿物料一致性带来的位置偏差。

自动插件机还包括控制单元、传输线、与传输线位置相适配的定位摄像头，传输线、定位摄像头二者分别与控制单元电性连接。传输线用来输送PCB板，控制单元控制传输线的运动，定位摄像头将观测到的PCB板位置是否正确的信号传输给控制单元，再由控制单元向传输线下达是否移动及移动方向的指令。

本实用新型的有益效果是：本实用新型以Z方向具有较高刚性的SCARA机械手为核心，操作简便、生产效率高，符合IPC-SMEMA-9851标准，能作为一个工作单元并入SMT自动生产线中。

【附图说明】

下面通过具体实施方式并结合附图，对本实用新型作进一步的详细说明：

图1是本实用新型一种具体实施方式的立体示意图；

图2是图1所示自动插件机另一视角的立体示意图；

图3是图1所示自动插件机的局部放大示意图；

图4是图1所示自动插件机另一视角的局部放大示意图；

图5是图1所示自动插件机的工作流程图。

【具体实施方式】

图1-图4出了本实用新型的一种具体实施方式。