[实用新型]弧焊机器人工作站三轴转台无效
| 申请号： | 200920263227.X | 申请日： | 2009-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN201543950U | 公开（公告）日： | 2010-08-11 |
| 发明（设计）人： | 钟旭祥;阳岸春 | 申请（专利权）人： | 东莞安达电机有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 梁永宏 |
| 地址： | 523952 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 工作站 转台 | ||
【权利要求书】：
1.弧焊机器人工作站三轴转台，它包括转台(1)、设在转台(1)上的机器人(2)和支承座(7)，支承座(7)位于转台(1)底部；其特征在于：所述转台(1)两侧横向设有焊接工装夹具座(4)，焊接工装夹具座(4)、转台(1)构成“工”字型，该焊接工装夹具座(4)前后两端设有夹具花盘(5)。
2.根据权利要求1所述的弧焊机器人工作站三轴转台，其特征在于：所述转台前方设有挡板(3)，挡板(3)连接有分隔屏(31)。
3.根据权利要求1所述的弧焊机器人工作站三轴转台，其特征在于：所述焊接工装夹具座(4)还设有可控制所述夹具花盘(5)转动的伺服电机(6)。
4.根据权利要求4所述的弧焊机器人工作站三轴转台，其特征在于：所述焊接工装夹具座(4)旁设有梯子(41)。
5.根据权利要求1所述的弧焊机器人工作站三轴转台，其特征在于：所述支承座(7)上安装有对转台(1)定位的定位销(10)，定位销(10)配设有汽缸(9)。
6.根据权利要求1所述的弧焊机器人工作站三轴转台，其特征在于：所述转台(1)的主轴配设有主轴电机(8)。
7.根据权利要求3所述的弧焊机器人工作站三轴转台，其特征在于：所述焊接工装夹具座(4)与夹具花盘(5)之间设有电刷(11)。
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