[实用新型]弧焊机器人工作站三轴转台

说明书

技术领域：

本实用新型涉及焊接转台技术领域，特别涉及弧焊机器人工作站三轴转台。

背景技术：

随着计算机自动化技术的渗透，焊接技术已经由传统手工作业逐步发展成为一定规模的机械化、自动化及机器人焊接为主导的制造技术。但是传统的焊接工艺实施主要依靠手工操作和人工经验，具有劳动强度高、生产效率低等缺点。

现今一般焊接机器人工作站分为以：A)品字型布局的三工位焊接机器人工作站，布局方式是用一台机器人对应三个工位，机器人可轮流在各个工位上对不同的工件进行焊接工作，这样可提高使用机器人设备的频率。机器人焊完上一个工位上的工件时，转到另一个处于等待状态的工位上进行焊接。通过设置控制系统中的选择参数更换工作夹具，可实现多个不同工件的自动焊接。B)双工位变位机工作站，机器人放置于后方，可轮流在前端两个工位上对不同的工件进行焊接工作，同样可提高使用机器人设备的频率，并在两个前端的工位上安装变位机，变位机跟随工件焊接需求而变动，多工序的焊接可一次做完，这适合焊接形状复杂的工件。C)转台式焊接机器人工作站，机器人与转台以前后式放置，转台布置在前端，操作人员在转台工位上装工件，机器人在另一端进行焊接工作，工件装卸在同一位置上进行，减少操作人员劳动强度。

但是以上三种焊接机器人工作站，虽然在一定程度上避免了人工操作，减少操作人员劳动强度，提高了生产率，但是，品字型布局结构较简单，如由1个操作员兼顾三个工作岗位，则劳动性过高；若由3名操作员操作，则效率会降低，且增加工资成本；未能把机械人的效率发挥出来；双工位变位机工作站同样存在操作人员不便于分配的问题，不利于提高生产效率；转台式焊接机器人工作站对于复杂零件的焊接比较困难，存在技术上的缺点。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种生产效率高、可自动化焊接、缩短工件装夹时间、改善作业条件、提高产品质量的三轴焊接转台。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

它包括转台、设在转台上的机器人和支承座，支承座位于转台底部；所述转台两侧横向设有焊接工装夹具座，焊接工装夹具座、转台构成“工”字型，该焊接工装夹具座前后两端设有夹具花盘。

所述转台前方设有挡板，挡板连接有分隔屏。

所述焊接工装夹具座还设有可控制所述夹具花盘转动的伺服电机。

所述焊接工装夹具座旁设有梯子。

所述支承座上安装有对转台定位的定位销，定位销配设有汽缸。

所述转台的主轴配设有主轴电机。

所述焊接工装夹具座与夹具花盘之间设有电刷。

本实用新型有益效果为：工作时，先将需要焊接的产品，装夹在一端夹具花盘上，伺服电机带动产品旋转到需要焊接的位置，控制机器人焊接该位置；同时，工作人员在另一端夹具花盘旁拆卸之前焊好的工件并安装另一需要焊接的产品，当焊接完一端时，可及时转动转台，焊接另一端产品，如此循环装夹及焊接，可实现自动化焊接、能提高生产效率、缩短工件装夹时间、改善了作业条件、当工作人员拆卸产品时，若发现虚焊、漏焊，可以及时进行补焊，所以能保证产品的质量。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图

图2是本实用新型的前视图

图3是本实用新型的夹具花盘局部结构示意图

附图标记：1——转台        2——机器人

          3——挡板        4——焊接工装夹具座

          5——夹具花盘    6——伺服电机

          7——支承座      31——分隔屏

          41——梯子       8——主轴电机

          9——汽缸        10——定位销

          11——电刷

具体实施方式：