[实用新型]自动注液封口机

权利要求书

1.一种自动注液封口机，包括上料机构、注液机构、抽真空机构和控制装置，其特征是：所述自动注液封口机还设有自动扫码和称重装置，所述抽真空机构包括两个以上静置箱，静置箱通过管道与真空泵连接，其中有一个静置箱设有封口装置；

所述上料机构包括上料转盘和取料机械手；

所述自动扫码和称重装置包括扫码枪和电子秤；

所述注液机构和抽真空机构包括六工位转盘，六工位转盘由上料工位、撑口注液工位、静置I、静置II、静置III和下料工位构成；其中上料工位设有上料机械手，撑口注液工位设有撑口和注液机械手，静置I、静置II和静置III工位分别设有静置箱，其中静置III工位的静置箱设有封口装置，下料工位设有下料机械手；

所述上料转盘和上料工位之间设有扫码枪和电子秤，所述下料工位之后设有扫码枪、电子秤以及分料机械手和接料盒。

2.根据权利要求1所述的自动注液封口机，其特征是：所述上料转盘连接二等分分割器和电机，六工位转盘连接六等分分割器和电机。

3.根据权利要求1所述的自动注液封口机，其特征是：所述取料机械手包括气动手指，气动手指通过直线导轨与所述电子秤相配合；所述下料机械手包括气动手指，气动手指通过直线导轨与所述电子秤相配合。

4.根据权利要求1所述的自动注液封口机，其特征是：所述撑口和注液机械手包括撑口机构、注液机构和可编程控制器，所述撑口机构包括相互连接的真空吸盘和气缸；所述注液机构包括相互连接的注液泵、注液管和注液针头，注液管上设有电磁阀，可编程控制器与注液泵和电磁阀电连接。

5.根据权利要求1所述的自动注液封口机，其特征是：所述真空吸盘连接有两个气缸，两个气缸之间相互串联连接。

6.根据权利要求1所述的自动注液封口机，其特征是：所述静置III工位设有封口装置的静置箱包括双封口气缸和一次封口的封头。

7.根据权利要求1所述的自动注液封口机，其特征是：所述上料工位设有电池放置夹具，该夹具设有包装膜空气挤出装置。

8.根据权利要求1所述的自动注液封口机，其特征是：所述下料工位还设有光纤传感计数器。

9.根据权利要求1至8任一项所述的自动注液封口机，其特征是：所述扫码枪和电子秤通过数据线连接扫码称重终端计算机，该计算机通过局域网连接数据系统服务器。

10.根据权利要求9所述的自动注液封口机，其特征是：所述扫码称重终端计算机连接分料机械手。