[实用新型]自动注液封口机

说明书

技术领域

本实用新型涉及注液和封口装置，尤其是一种用于电池制造行业的自动注液封口机。

背景技术

现有电池制造行业的注液机自动化程度较低，一般只具备注液和抽真空两项基本功能。现有注液机的注液量通常只能实现开环控制，即电芯注液前和注液后的重量没有作对比，如果注液量出现过多或过少的问题，往往无法监控。并且现有电芯生产过程中的注液数据不能追溯。目前，具备注液、抽真空、封口、注液量监控四项功能的高度自动化的自动注液封口设备还处于空白状态。

实用新型内容

针对以上现有自动注液封口设备的不足，本实用新型的目的是提供一种具备注液、抽真空和封口三项功能，并且注液数据可追溯的高度自动化的自动注液封口机。

本实用新型的目的是通过采用以下技术方案来实现的：

自动注液封口机，包括上料机构、注液机构、抽真空机构和控制装置，所述自动注液封口机还设有自动扫码和称重装置，所述抽真空机构包括两个以上静置箱，静置箱通过管道与真空泵连接，其中有一个静置箱设有封口装置；

所述上料机构包括上料转盘和取料机械手；

所述自动扫码和称重装置包括扫码枪和电子秤；

所述注液机构和抽真空机构包括六工位转盘，六工位转盘由上料工位、撑口注液工位、静置I、静置II、静置III和下料工位构成；其中上料工位设有上料机械手，撑口注液工位设有撑口和注液机械手，静置I、静置II和静置III工位分别设有静置箱，其中静置III工位的静置箱设有封口装置，下料工位设有下料机械手；

所述上料转盘和上料工位之间设有扫码枪和电子秤，所述下料工位之后设有扫码枪、电子秤以及分料机械手和接料盒。

作为本实用新型的优选技术方案，所述上料转盘连接二等分分割器和电机，六工位转盘连接六等分分割器和电机。

作为本实用新型的优选技术方案，所述取料机械手包括气动手指，气动手指通过直线导轨与所述电子秤相配合；所述下料机械手包括气动手指，气动手指通过直线导轨与所述电子秤相配合。

作为本实用新型的优选技术方案，所述撑口和注液机械手包括撑口机构、注液机构和可编程控制器，所述撑口机构包括相互连接的真空吸盘和气缸；所述注液机构包括相互连接的注液泵、注液管和注液针头，注液管上设有电磁阀，可编程控制器与注液泵和电磁阀电连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述真空吸盘连接有两个气缸，两个气缸之间相互串联连接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述静置III工位设有封口装置的静置箱包括双封口气缸和一次封口的封头。

作为本实用新型的优选技术方案，所述上料工位设有电池放置夹具，该夹具设有包装膜空气挤出装置。

作为本实用新型的优选技术方案，所述下料工位还设有光纤传感计数器。

作为本实用新型的优选技术方案，所述扫码枪和电子秤通过数据线连接扫码称重终端计算机，该计算机通过局域网连接数据系统服务器。

作为本实用新型的优选技术方案，所述扫码称重终端计算机连接分料机械手。

实用新型的有益效果是：相对于现有技术，本实用新型可以实现注液前扫码称重、撑口、注液、抽真空三次、一次封口、注液后扫码称重，精准控制注液量，提高电池注液量的一致性；制造数据自动录入数据库，产品制造数据全部可以追朔；实现自动化封闭环监控生产，注液部分采用闭环监控，对合格不合格产品自动分类放置。

本实用新型整合了现有锂电池制造中注液车间所有的制造工位，可取代一个注液车间所做的工作，自动化程度高，产出的产品一致性好，生产效率高。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型主机的结构示意图；

图3是图2中去掉局部手套箱的结构示意图；

图4是本实用新型静置箱的结构示意图；

图5是本实用新型带封口装置的静置箱的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，自动注液封口机，包括机架15、进料口14、出料口17、手套箱44、上料机构、注液机构、抽真空机构和控制装置，所述自动注液封口机还设有自动扫码和称重装置，所述抽真空机构包括三个静置箱，静置箱通过管道与真空泵连接，其中有静置箱54设有封口装置；所述上料机构包括上料转盘5和取料机械手6；所述自动扫码和称重装置包括扫码枪11和电子秤10。