[实用新型]三自由度车轮定位仪靶标

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车检测领域的检验设备，更具体的说，它涉及一种三自由度的车轮定位仪靶标。

背景技术

为保证汽车的操纵稳定性，汽车的车轮、转向节和车轴三者之间的安装具有一定的相对位置，称为车轮定位。车轮定位参数检测系统通常简称为四轮定位仪或车轮定位仪。车轮定位仪是检验车轮定位最重要的检测设备。目前全国车轮定位仪的保有量达30000多台，并且以每年30％的速度在递增。

随着汽车检测技术的发展，基于视觉传感器的车轮定位检测方法由于可以实现非接触，自动化测量而越来越受到研究人员的重视。靶标是基于视觉传感器的车轮定位仪的重要附件。现有的基于视觉传感器的车轮定位检测系统均采用固定式靶标通过卡具与车轮连接，通过视觉传感器采集靶标的图像，进而确定车轮的定位参数。由于靶标与视觉传感器的相对位置会对视觉检测系统的测量精度产生很大的影响，因此需要在检测系统安装后调整靶标与视觉传感器的相对位置才能保证测量结果的准确。

现有的车轮定位仪靶标均为固定式靶标，无法进行位置调整，精度较低，难以完成国家标准对车轮定位检测的要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术存在的技术问题，提供一种具有操作简便，空间位置可以调整，性能稳定，检测结果准确，精度高的可满足国家计量、质量监督部门以及生产厂家对车轮定位进行快速检测要求的三自由度车轮定位仪靶标。

参阅图1至图11，为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现。本实用新型所提供的三自由度车轮定位仪靶标包括有靶标板、靶标板支撑角钢、靶标轴连接架、扇形架、连接叉、连接管、连接轴与转轴。

连接轴一端与车轮定位仪的通用卡具的轴孔固定连接，另一端插入连接管的内孔成转动配合连接，连接管与连接叉的底部焊接，连接叉的内侧与扇形架的外侧动配合滑动接触。

转轴穿过连接叉和扇形架弧形槽的圆心处的通孔，转轴伸出通孔的端部通过垫圈、蝶形螺母螺纹连接，用螺栓由内向外穿过连接叉的另一个通孔和扇形架的弧形槽，螺栓伸出通孔的端部通过垫圈、蝶形螺母螺纹连接。

靶标轴连接架的顶面与扇形架的底面通过螺栓、螺母固定连接。靶标板的内部对称的焊接两个靶标板支撑角钢，靶标轴连接架与靶标板支撑角钢通过螺栓、螺母固定连接。

技术方案中所述的连接管是在所选用的标准钢管一端沿轴线方向加工一个细长槽，在长槽两侧各焊接一个矩形钢片，每个矩形钢片两端加工有通孔，螺栓穿过通孔与螺母螺纹固定连接，连接叉为折弯加工的U字形截面的标准钢板，连接叉的两侧各对称加工有两个与扇形架连接的通孔。

技术方案中所述的扇形架为五块标准钢板剪切焊接成的无盖方箱，扇形架的一个侧面为扇形，并加工有弧形槽，在弧形槽的圆心处加工有穿透扇形架的通孔，扇形架的扇形侧面的圆心应与弧形槽的圆心重合，方箱的底面加工有四个与靶标轴连接架连接的通孔。

技术方案中所述的靶标轴连接架为折弯加工的U字形截面的标准钢板，U字形截面的凹槽中对称焊接有两块钢板，靶标轴连接架的顶面对称加工四个与扇形架连接的通孔，侧面对称加工四个与靶标板支撑角钢连接的通孔。

技术方案中所述的靶标板支撑角钢采用标准型钢加工，在靶标板支撑角钢的一个侧面加工两个与靶标轴连接架(3)连接的通孔。

技术方案中所述的靶标板为标准钢板折弯焊接成的无盖扁方箱。

本实用新型的有益效果是：

(1)靶标板，靶标轴连接架，扇形架与连接叉等主要零件采用标准钢板进行加工，首先，标准钢板产量大，机械加工工序少，生产成本较低；其次，作为测量仪器的重要附件，采用标准钢板具有一定的强度，能够在长期使用中不变形，保证测量的精度，可以满足国家标准对检测精度的要求；最后，以上主要零件均为钢板组成的空心结构，大大降低了靶标的重量，提高了安装调整操作的灵活性。

(2)采用转轴将扇形架与连接叉连接，扇形架设计出弧形槽，可使靶标板相对连接叉在0-90度范围旋转，并可以通过蝶形螺母将靶标板在0-90度内任意位置锁紧，实现了靶标板相对z轴的转动；连接管和连接轴之间可以转动并轴向移动，实现了靶标板相对x轴的转动和轴向移动；通过以上调整可以使视觉传感器安装固定后，靶标板相对视觉传感器进行较大范围调整，最终达到最佳检测位置，提高了检测精度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：

图1是三自由度车轮定位仪靶标的从正对着XOZ平面沿Y轴反方向看它的轴测投影图；