[实用新型]中央空调通风管道清洗机器人

权利要求书

1.一种中央空调通风管道清洗机器人，其特征是，包括车体和清扫臂，其中，清扫臂由小连杆和大连杆由螺栓连接组成，清扫臂的下端与车体的后面的支架连接，其上端设有清扫刷驱动电机，所述车体的底盘下面安装底箱，车体两侧分别具有两个车轮，分别由四个电机驱动。

2.根据权利要求1所述中央空调通风管道清洗机器人，其特征是，还包括清扫臂升降机构，清扫臂升降机构由升降电动机、丝杠副、导轨和支撑臂组成，支撑臂一端与清扫臂连接，另一端与丝杠副的螺母连接，丝杠副中的丝杠一端与升降电动机的输出轴连接。

3.根据权利要求1所述中央空调通风管道清洗机器人，其特征是，所述车体前部设有摄像头和超声波探头。