[实用新型]中央空调通风管道清洗机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种中央空调通风管道清洗机器人，尤其涉及一种制作简单、控制方便、成本低廉的应用于中央空调管道清扫的机器人。

背景技术

随着现代社会的不断进步，越来越多的高楼大厦里安装中央空调来调节室内环境，然而由于大多数中央空调通风管道不能承受过重的质量，而且通风管道比较狭小，因此人工不能进入直接清扫，使得管道尘埃堆积，细菌密布，交换的空气质量下降并且夹杂着很多对人体有害的病毒。

发明内容：

针对上述的不足，本发明提供了一种适用于清扫方形、圆形的中央空调通风管道清洗的机器人，可以广泛用于高楼大厦中央空调通风管道的清洗。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种中央空调通风管道清扫机器人，由车体和清扫臂、清扫臂起落机构组成，清扫臂由小连杆和大连杆两段通过螺栓连接组成，清扫臂起落机构由升降电机、支撑臂、丝杠副、导轨、轴承、轴承支座构成。

所述清扫臂的下端与固定在车体底盘后部的支架连接，其上端安装有清扫刷电动机，清扫刷电动机可以驱动安装在电机轴上的清扫刷。

所述车体的底盘下方增设底箱，在底箱两侧壁上分别装有两个由电动机驱动的车轮，车体后部增设摄像头，摄像头经USB口与PC机连接，在车体前部增设超声波探头。

所述清扫臂起落机构的支撑臂一端与清扫臂连接，另一端与丝杠副螺母连接，轴承安装在轴承支座中，导轨和丝杠副中丝杠由轴承及支座支撑，丝杠的一端通过联轴器与升降电机连接，升降电机和轴承及支撑座固定在车体的底盘上。

本发明的有益效果：器人可驶入管道内部，用清扫刷驱动电机对管道臂进行清扫，变换机器人的位置可对管道内不同内壁进行清扫，改变清扫刷的旋转方向，可以适应不同内壁的清扫，利用升降电机、丝杆副和支撑臂组成的清扫臂起落机构调整清扫臂的前倾角度，从而改变清扫高度，以适应不同截面的管道，更换小连杆来改变清扫臂的长度，从而改变清扫刷高度，以适应不同截面的管道，利用超声波探头来探测车体前方是否有障碍物，来判断是否需要转弯避障，利用摄像头可将管道内部的清扫臂工作状况在PC机上进行显示或存储，便于外部观看和调阅，本发明可采用PC机进行控制，清扫刷驱动电动机，清扫臂升降驱动电动机，车轮驱动电动机的电源端分别同对应的电动机驱动电路的驱动电源输出端连接，各电动机驱动电路的控制极分别同单片机相应控制信号输出端对应连接，车轮测速的霍尔测速元件连接单片机相应控制信号输入端对应连接，清扫臂升降限位开关连接单片机相应控制信号输入端对应连接，PC机串行口经串行通讯接口电路与单片机串口连接，所述摄像头与PC机的USB口连接，而且本发明具有重量轻，体积小，操作灵活，制作成本低，有着较好的应用和市场开发价值。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的左视图。

图3是本发明的俯视图。

图4是一种采用PC机进行控制的控制原理框图。

图5是单片机及外围电路。

在所述附图中：

1、车轮  2、底箱  3、底盘  4、轴承支座  5、丝杆  6、轴承  7、螺母  8、支撑臂  9、小连杆  10、螺栓  11、大连杆  12、支架  13、联轴器  14、升降电动机  15、摄像头  16、超声波探测头  17、车轮驱动电动机  18、连接轴  19、导轨  20、清扫刷驱动电机  21、单片机  22、23、24电动机驱动电路  25、串行通讯接口电路  26、限位开关  27、霍尔测速元件  28、PC机  29、摄像头。

具体实施方式