[实用新型]三向力传感器

权利要求书

1.一种三向力传感器，包括传感器芯体(4)、外壳(2)、底座(5)、上连接板(1)和下连接板(9)，其特征在于所述传感器芯体(4)为两端带有上、下部圆柱头的圆柱体，上部圆柱头(6)顶面固定连接有上连接板(1)，下部圆柱头(7)外壁固定连接有底座(5)，下部圆柱头(7)底面固定连接有下连接板(9)，底座(5)与下连接板(9)固连，传感器芯体(4)的外侧设有可活动外壳(2)，可活动外壳(2)与上连接板(1)、传感器芯体(4)、底座(5)之间均留有间隙，传感器芯体(4)的主体外部贴有多个应变片(8)。

2.根据权利要求1所述的三向力传感器，其特征在于所述外壳(2)外壁设有信号引出接口(3)，外壳(2)内壁对应各应变片(8)均开设通孔(10)，各通孔(10)的外端集中设在信号引出接口(3)。

3.根据权利要求1或2所述的三向力传感器，其特征在于所述信号引出接口(3)采用航空插座式接口，应变片(8)的导线通过各对应的通孔(10)引向并连接在信号引出接口(3)。

4.根据权利要求1所述的三向力传感器，其特征在于所述传感器芯体(4)的主体外部的上端、下端和中部均沿周向各贴有呈90°夹角均匀分布的四个应变片(8)，其上端或下端有一端所贴的各应变片(8)竖向对应中部所贴的各应变片(8)呈45°夹角，另一端所贴的各应变片(8)竖向对应中部所贴的各应变片(8)垂直。

5.根据权利要求1所述的三向力传感器，其特征在于所述传感器芯体(4)的主体外部的上端、下端和中部均沿周向各贴有呈90°夹角均匀分布的四个应变片(8)，其上端、下端所贴的各应变片(8)竖向对应中部所贴的各应变片(8)呈45°夹角。

6.根据权利要求1所述的三向力传感器，其特征在于所述传感器芯体(4)的主体外部的上端、下端和中部均沿周向各贴有呈90°夹角均匀分布的四个应变片(8)，其上端、下端所贴的各应变片(8)竖向对应中部所贴的各应变片(8)垂直。

7.根据权利要求4或5或6所述的三向力传感器，其特征在于所述传感器芯体(4)的主体外部的中部所贴的四个应变片(8)的形状为直角形或十字形。

8.根据权利要求1所述的三向力传感器，其特征在于所述上连接板(1)和下连接板(9)上开设连接孔(11)。