[实用新型]基于视觉的智能轨迹诱导倒车辅助装置

权利要求书

1.一种基于视觉的智能轨迹诱导倒车辅助装置，包括处理单元(101)和电源单元(102)，其特征是：处理单元(101)分别与电源单元(102)、存储单元(103)、视频输入/输出单元(104)、雷达测距单元(105)、复位信号产生单元(106)和CAN总线收发单元(107)互连，电源单元(102)分别与存储单元(103)和视频输入/输出单元(104)互连，视频输入/输出单元(104)连接复位信号产生单元(106)。

2.根据权利要求1所述的基于视觉的智能轨迹诱导倒车辅助装置，其特征是：所述处理单元(101)包括处理单元芯片U12，处理单元芯片U12的第AE4、C5、B5脚分别通过串联电阻器R37、R44、R45连接3.3V电源，第AA2、B4、E2脚通过串联电阻器R38、R39、R40连接地；第AC2脚经过电阻器R36串联后连接有源晶振Y3的第3脚，同时并联电容器C31到地，有源晶振Y3的4脚串联电感器L6与电源3.3V连接，并在第4引脚上并联两个电容器C28，C30到地，有源晶振Y3第1脚悬空不接，第2脚接地；U12的V6脚通过并联的电容器C33，C34，C35接地，电感器L7一端连接处理芯片U12的V6脚，另一端连接3.3V电源，并通过电容器C32接地；U12的P4脚连接复位信号产生单元芯片U14的第1脚；第F1、F2、F3、F4脚分别连接处理单元芯片U13的第18、17、16、15脚；第K24、K23、L26脚分别连接U13的第40、39、43脚；处理单元芯片U13的第2脚连接复位信号产生单元芯片U14的第1脚；第19、20、38、41、42、53脚分别连接到U12的AEA[3..22]的相应脚；第28、29、30、33、34、35、36、37脚分别连接到U12的TED[0..63]的相应脚；第21脚连接到U12的J25脚；第26脚连接到U12的K26脚；第9、13、31、45、59、63、80、94直接接3.3V电源；第10、11、32、46、60、65、79、93直接接地。

3.根据权利要求1所述的基于视觉的智能轨迹诱导倒车辅助装置，其特征是：所述电源单元(102)包括电源芯片U2、U4、U5，电源芯片U2、U4、U5的第1脚直接数字地；第2脚分别通过电容器C4、C8、C12接数字地，并与5V电源连接；第3脚分别直接接模拟地；第4脚分别与电阻器R4、R5，R17、R18，R24、R25连接，电阻器R4、R17、R24的另一端接数字地，R5、R18、R25的另一端分别与电感器L1、L3、L4连接，电感器L1、L3、14的另一端分别与U2、U4、U5的第8脚连接，并且U2、U4、U8的第7、8脚连在一起；U2、U4、U8的第5脚分别通过串联电阻器R3、电容器C3，R16、C7，R23、C11接模拟地；第6脚分别通过串联电阻器R1、R7、R20接5V电源；3.3V、1.4V、1.8V电源输出分别并联电容器C1、C2，C5、C6，C9、C10到地，并且分别与电感器L1、L3、L4连接，且分别通过电阻器R2、红光二极管D1，R15、D2，R22、D3接数字地；电阻器R6、R19、R26两端分别连接数字地和模拟地；1.8V电源通过串联电感器L5输出1.8VA。