[实用新型]基于视觉的智能轨迹诱导倒车辅助装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能轨迹诱导倒车辅助装置，特别是一种基于视觉感知计算的智能轨迹诱导倒车辅助装置。

背景技术

现有技术中的智能倒车系统一般由倒车雷达、摄像头、视频输入输出和核心处理器组成。这些智能倒车系统由于处理器能力受限，对摄像头读入的图像信息直接输出显示，轨迹的生成单独依靠第三方倒车雷达和软件描绘处理，属于静态倒车轨迹，实现动态轨迹倒车引导需要第三方的方向盘转角传感器获取轨迹的方向，使得现有的动态轨迹倒车系统安装麻烦，维护不便，难以市场推广。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种功能更强大、能够实现智能轨迹倒车诱导预测，通过图像处理方式实现人机友好的可视智能轨迹诱导倒车装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：处理单元分别与电源单元、存储单元、视频输入/输出单元、雷达测距单元、复位信号产生单元和CAN总线收发单元互连，电源单元分别与存储单元和视频输入/输出单元互连，视频输入/输出单元连接复位信号产生单元。

本实用新型采用倒车系统的摄像头感知周围环境获取的图像，通过图像软计算的方法实现倒车轨迹精准预测，对汽车倒车参数信息进行综合处理，实现安全诱导倒车，具有体积小、功耗低，安装方便等优点。

附图说明

图1为本实用新型工作原理方框图。

图2-1为图1中处理单元101的电路原理图。

图2-2为图2-1的续图。

图3为图1中电源单元102的电路原理图。

图4为图1中存储单元103的电路原理图。

图5为图1中视频输入/输出单元104的电路原理图。

图6为图1中雷达测距单元105的电路原理图。

图7为图1中复位信号产生单元106的电路原理图。

图8为图1中CAN总线收发单元107的电路原理图。

具体实施方式

参照图1，本实用新型包括处理单元101、电源单元102、存储单元103、视频输入/输出单元104、雷达测距单元105、复位信号产生单元106和CAN总线收发单元107，各单元均与处理单元101互连，电源单元102分别与存储单元103和视频输入/输出单元104互连，视频输入/输出单元104还连接复位信号产生单元106。处理单元101用以存储控制程序代码，为做图像处理提供存储空间，对视频输入单元输入的图像、CAN总线收发单元送来的汽车参数以及倒车雷达提供的车尾距障碍物的距离信息做综合信息处理。视频输入/输出单元104用以采集和输出视频图像，CAN总线收发单元107用以从汽车CAN线上获取汽车倒车时汽车的相关参数信息。雷达测距单元105用来从雷达测距装置中直接获取距离数据。复位信号产生单元106用以在装置上来的时候为整个系统提供复位信号。电源单元102为上面所述所有单元供电，电源单元102还包括3个电源指示灯，当电源正确输入电源的时候，三个指示灯亮，明确指示装置的工作状态，电源单元102只有当汽车进入倒车档的时候才工作，其它时间都处在低功耗模式，以降低功耗。