[实用新型]一种四轴智能拧紧机

权利要求书

1.一种四轴智能拧紧机，包括罩壳，在罩壳内设有伺服电机，伺服电机经减速机构与伸出罩壳的扳轴相连，伺服电机与电控装置相连，其特征在于：在罩壳下端设有底板，在罩壳内底板上方设有两动板，两动板横向两侧通过两纵向变径气缸相连，动板上设有动板导向槽，在动板导向槽横向两端的动板下表面分别固连有一导向块，导向块将动板活动卡装在底板的底板导向槽上，动板导向槽与底板导向槽位置相对，在动板上表面横向平行设有两线性滑轨，线性滑轨上方横向两端各活动套装一滑板，两滑板之间通过横向变径气缸相连，与伺服电机相连的减速机构固定在滑板上，减速机构下端连接的扳轴穿过动板导向槽和底板导向槽伸至底板外侧。

2.根据权利要求1所述的一种四轴智能拧紧机，其特征在于：在底板下方纵向两侧对应横向扳轴之间的位置各滑动连接有一阶梯形限位块，限位块上设有定位销，对应定位销的位置在底板上由外向内依次均匀设有三个定位槽。

3.根据权利要求1或2所述的一种四轴智能拧紧机，其特征在于：在动板导向槽横向两端的动板上表面对应扳轴的位置分别固连有一侧限位块。

4.根据权利要求1所述的一种四轴智能拧紧机，其特征在于：所述减速机构为行星齿轮组与气动离合器组合的减速机构。

5.根据权利要求1所述的一种四轴智能拧紧机，其特征在于：在罩壳的侧壁上还设有手柄。