[实用新型]一种四轴智能拧紧机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种拧紧机，尤其是一种能同时满足铁路货车K2/K4、K5、K6和转8G等车型的转向架下心盘螺栓拆装任务的四轴智能拧紧机。

背景技术：

铁路货车行业中转向架下心盘是铁路运输安全的重要保障。早期的下心盘螺栓的拧紧或拧松一般采用手工或者风扳机完成，造成连接可靠性低、扭矩误差大、抗震性差、劳动强度高、工作效率低和后期维护成本高等一系列问题。随着铁路货车行业的快速发展，转向架下心盘演变为K2、K4、K5、K6和转8G五种型号，共有四种中心距，目前市场上已有的二轴、四轴组合智能拧紧、拧松机在一定程度上提高了下心盘装配效率、降低了劳动强度、提高了扭矩控制精度、保证了装配质量，但仍存在一些不足：二轴组合结构虽然可通过中心距调节机构覆盖五种车型四种中心距的装配要求，但因为轴数限制同时只能进行两个螺栓的作业，装配效率较低同时还存在不能满足下心盘装配过程均匀同步拧紧的要求；目前的四轴组合结构装配效率高、可满足下心盘装配均匀同步拧紧要求，但由于受其中心距调节方式限制，只能同时覆盖K2/K4、K5、K6三种车型或转8G、K2/K4、K6三种车型，不能同时兼容五种车型的生产装配，通用性差，给装配作业造成了很多麻烦。

实用新型内容：

本实用新型提供了一种四轴智能拧紧机，它结构简单，操作方便，与下心盘专用反力扳手配合使用，能同时满足K2、K4、K5、K6和转8G等四种中心距五种型号货车的转向架下心盘的螺栓螺母的拆装任务，通用性强，可高效率、高精度、高质量的完成下心盘装配作业，同时大大降低了劳动强度，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：它包括罩壳，在罩壳内设有伺服电机，伺服电机经减速机构与伸出罩壳的扳轴相连，伺服电机与电控装置相连，在罩壳下端设有底板，在罩壳内底板上方设有两动板，两动板横向两侧通过两纵向变径气缸相连，动板上设有动板导向槽，在动板导向槽横向两端的动板下表面分别固连有一导向块，导向块将动板活动卡装在底板的底板导向槽上，动板导向槽与底板导向槽位置相对，在动板上表面横向平行设有两线性滑轨，线性滑轨上方横向两端各活动套装一滑板，两滑板之间通过横向变径气缸相连，与伺服电机相连的减速机构固定在滑板上，减速机构下端连接的扳轴穿过动板导向槽和底板导向槽伸至底板外侧。

在底板下方纵向两侧对应横向扳轴之间的位置各滑动连接有一阶梯形限位块，限位块上设有定位销，对应定位销的位置在底板上由外向内依次均匀设有三个定位槽。

在动板导向槽横向两端的动板上表面对应扳轴的位置分别固连有一侧限位块。

所述减速机构为行星齿轮组与气动离合器组合的减速机构。

在罩壳的侧壁上还设有手柄。

本实用新型采用上述结构，通过在底板上方设置经纵向变径气缸连接的两动板，以及在动板上方设置经横向变径气缸连接的两滑板，带动四组扳轴实现纵向和横向滑动，实现了能同时满足K2、K4、K5、K6和转8G等四种中心距五种型号货车的转向架下心盘的螺栓螺母的拆装任务，使该拧紧机通用性更强，明显降低用户采购成本，拆装变径快捷方便、定位精确、连接可靠，大大提高了工作效率，同时降低了劳动强度；在底板下方纵向两侧对应横向扳轴之间的位置各滑动连接一阶梯形限位块，限位块上设置定位销，对应定位销的位置在底板上由外向内依次均匀设置三个定位槽，根据拆装需要，通过调节阶梯形限位块的位置，在扳轴横向之间设置一宽度一定的限位块，可使变径更快捷，定位更精确，大大提高拆装效率；采用行星齿轮组与气动离合器组合的减速机构可获得更大的传动比及更宽范围的扭矩输出，满足较大范围内的调速要求，大大提高工作效率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型俯视结构示意图。

图3为限位块部分连接结构示意图。

图4为侧限位块和导向块部分连接结构示意图。

图5为限位块的俯视结构示意图。

图中，1、罩壳；2、伺服电机；3、减速机构；4、扳轴；5、电控装置；6、底板；7、动板；8、纵向变径气缸；9、动板导向槽；10、导向块；11、底板导向槽；12、线性滑轨；13、滑板；14、横向变径气缸；15、限位块；16、定位销；17、定位槽；18、侧限位块；19、手柄。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。