[实用新型]工作区域检测装置、控制装置及正面吊运起重机

权利要求书

1.一种工作区域检测装置，用于正面吊运起重机，所述正面吊运起重机包括驾驶室(1)，及与所述驾驶室(1)铰接的车架(2)；其特征在于，所述工作区域检测装置包括检测开关(31)和检测块(32)，所述检测开关(31)和所述检测块(32)中的一者安装于所述驾驶室(1)，另一者安装于所述车架(2)；

当所述驾驶室(1)的中心线与所述车架(2)的中心线之间的夹角小于等于预定角度时，所述检测块(32)在所述检测开关(31)的检测范围之内，所述检测开关(31)发出第一检测信号；

当所述驾驶室(1)的中心线与所述车架(2)的中心线之间的夹角大于预定角度时，所述检测块(32)在所述检测开关(31)的检测范围之外，所述检测开关(31)发出第二检测信号。

2.如权利要求1所述的工作区域检测装置，其特征在于，所述预定角度的数值为10°。

3.如权利要求2所述的工作区域检测装置，其特征在于，所述车架(2)设有车架上铰点(21)，所述驾驶室(1)设有驾驶室后铰点(11)，所述车架上铰点(21)与所述驾驶室后铰点(11)铰接；所述检测开关(31)和所述检测块(32)中的一者安装于所述车架上铰点(21)，另一者安装于所述驾驶室后铰点(11)。

4.如权利要求3所述的工作区域检测装置，其特征在于，所述检测开关(31)安装于所述车架上铰点(21)，所述检测块(32)安装于所述驾驶室后铰点(11)。

5.如权利要求4所述的工作区域检测装置，其特征在于，所述车架上铰点(21)设置有安装支架(33)，所述检测开关(31)通过所述安装支架(33)安装于所述车架上铰点(21)。

6.如权利要求1至5任一项所述的工作区域检测装置，其特征在于，所述工作区域检测装置进一步包括信号指示装置，所述信号指示装置接收所述第一检测信号和所述第二检测信号，并做出不同的信号指示。

7.一种控制装置，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的工作区域检测装置；所述控制装置还包括力限器(4)，所述力限器(4)接收所述第一检测信号和所述第二检测信号，并经过逻辑处理得出当前起重力矩；当所述当前起重力矩过载时，所述力限器(4)使得增大起重机力矩的操作无效，并保持减小起重机力矩的操作有效。

8.一种正面吊运起重机，其特征在于，包括如权利要求7所述的控制装置。