[实用新型]工作区域检测装置、控制装置及正面吊运起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及正面吊运起重机技术领域，特别涉及一种用于正面吊运起重机的工作区域检测装置；本实用新型还涉及一种包括该工作区域检测装置的控制装置；本实用新型另涉及一种包括所述控制装置的正面吊运起重机。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，对于起重机的需求也越来越多。在起重机领域，正面吊运起重机是一种非常重要的类型。

请参考图1，图1为现有技术中一种典型的正面吊运起重机的作业区域示意图。

在现有技术中，正面吊运起重机包括驾驶室1′，及与驾驶室1′铰接的车架2′，由于正面吊运起重机没有转台结构，正面吊运起重机的工作区域在前方80°范围内，如图1所示，亦即驾驶室1′的中心线1′1左右最大转向角度为40°，并且该最大转向角度通过机械结构予以限制。如图1所示，以10°的转向角度为分界线，将正面吊运起重机的工作区域分为小于等于10°的工作区域A，以及大于10°的工作区域B。

用于正面吊运起重机的工作区域检测装置主要是用于检测正面吊运起重机的转向角度，亦即驾驶室1的中心线1′1所偏转的角度，并根据检测到的转向角度值发出检测信号，正面吊运起重机的力限器主机根据该检测信号以及各传感器输入的吊臂长度和角度信号，计算出起重机的作业半径；同时，根据压力传感器输入的信号计算出变幅缸的受力，然后算出起重力矩。计算出的起重力矩与数据库中存入的最大受力值比较，由显示器发出相应的信息。当起重力矩过载时，力限器主机将切断全部能继续增大力矩的动作工况(比如伸臂、向下变幅、起升)，只有那些能使力矩减小的动作工况(比如缩臂、向上变幅、落钩)被保留。由此可知，所述工作区域检测装置检测的可靠性(亦即发出的检测信号的准确性)决定所述起重力矩的准确性，进而决定正面吊运起重机的安全作业状况。

在现有技术中，汽车起重机前方工作区域的检测一般是通过它的中心回转体上的电刷检测，具体的检测范围为前方120°，后方240°范围。

然而，正面吊运起重机并没有设置中心回转体机构，因而现有的电刷在正面吊运起重机上无法实现安装；退一步讲，如果确实要将电刷安装到正面吊运起重机上，需要设置新的相关连接装置和电刷，因而需要重新设计模具，增加了制造成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于正面吊运起重机的工作区域检测装置，该工作区域检测装置结构简单、性能可靠，且成本较低；本实用新型另一个要解决的技术问题为提供一种包括该工作区域检测装置的控制装置；本实用新型再一个要解决的技术问题为提供一种包括所述控制装置的正面吊运起重机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种工作区域检测装置，用于正面吊运起重机，所述正面吊运起重机包括驾驶室，及与所述驾驶室铰接的车架；所述工作区域检测装置包括检测开关和检测块，所述检测开关和所述检测块中的一者安装于所述驾驶室，另一者安装于所述车架；

当所述驾驶室的中心线与所述车架的中心线之间的夹角小于等于预定角度时，所述检测块在所述检测开关的检测范围之内，所述检测开关发出第一检测信号；

当所述驾驶室的中心线与所述车架的中心线之间的夹角大于预定角度时，所述检测块在所述检测开关的检测范围之外，所述检测开关发出第二检测信号。

优选地，所述预定角度的数值为10°。

优选地，所述车架设有车架上铰点，所述驾驶室设有驾驶室后铰点，所述车架上铰点与所述驾驶室后铰点铰接；所述检测开关和所述检测块中的一者安装于所述车架上铰点，另一者安装于所述驾驶室后铰点。

优选地，所述检测开关安装于所述车架上铰点，所述检测块安装于所述驾驶室后铰点。

优选地，所述车架上铰点设置有安装支架，所述检测开关通过所述安装支架安装于所述车架上铰点。

优选地，所述工作区域检测装置进一步包括信号指示装置，所述信号指示装置接收所述第一检测信号和所述第二检测信号，并做出不同的信号指示。

此外，为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种控制装置，包括上述任一项所述的工作区域检测装置；所述控制装置还包括力限器，所述力限器接收所述第一检测信号和所述第二检测信号，并经过逻辑处理得出当前起重力矩；当所述当前起重力矩过载时，所述力限器使得增大起重机力矩的操作无效，并保持减小起重机力矩的操作有效。

再者，为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种正面吊运起重机，包括上述所述的控制装置。