[实用新型]机器人涂胶机自动清胶装置

权利要求书

1.机器人涂胶机自动清胶装置，其用于清除机器人涂胶机的出胶口的余胶，其特征在于，所述自动清胶装置包括清胶执行单元和清胶驱动单元；所述清胶驱动单元和机器人涂胶机气控连接；所述清胶执行单元设置在机器人涂胶机的出胶口附近，并与所述清胶驱动单元动力连接，在清胶驱动单元的驱动下进行刮胶动作，将出胶口的余胶刮下。

2.如权利要求1所述的机器人涂胶机自动清胶装置，其特征在于：所述清胶驱动单元包括气缸，所述清胶执行单元包括刮胶板；所述气缸的可动部分与所述刮胶板固定连接。

3.如权利要求2所述的机器人涂胶机自动清胶装置，其特征在于：所述机器人涂胶机自动清胶装置还包括气缸支撑杆，所述汽缸通过气缸支撑杆支撑固定。

4.如权利要求3所述的机器人涂胶机自动清胶装置，其特征在于：所述刮胶板有两块，两块刮胶板相对机器人涂胶机的出胶口两侧对称设置；相应的气缸和气缸支撑杆也有两个。

5.如权利要求2所述的机器人涂胶机自动清胶装置，其特征在于：所述刮胶板有两块，两块刮胶板相对机器人涂胶机的出胶口两侧对称设置；相应的气缸也有两个。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的机器人涂胶机自动清胶装置，其特征在于：所述机器人涂胶机自动清胶装置还包括用于将刮下的余胶存储起来的废胶存储单元，所述废胶存储单元设置在机器人涂胶机的出胶口下方。

7.如权利要求6所述的机器人涂胶机自动清胶装置，其特征在于：所述废胶存储单元包括废胶储存桶，所述废胶存储桶的上缘紧贴清胶执行单元的下表面。

8.如权利要求7所述的机器人涂胶机自动清胶装置，其特征在于：所述废胶存储单元还包括废胶存储桶支架，所述废胶存储桶通过废胶存储桶支架设置在机器人涂胶机的出胶口下方。