[实用新型]机器人涂胶机自动清胶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造辅助设备技术领域，尤其涉及配合机器人涂胶机使用的机器人涂胶机自动清胶装置。

背景技术

随着经济的飞速发展和人们生活水平的提高，目前汽车已经成为一种代步工具，逐步进入了寻常百姓家。汽车挡风玻璃是汽车的主要部件之一，随着汽车工业的不断发展，挡风玻璃的安装要求也在逐步提高。目前最先进的技术中，采用机器人涂胶机来涂挡风玻璃胶。

目前的技术中，对于清理机器人涂胶机的出胶口余胶，主要有以下两种方式：一、利用机器人轨迹将出胶口余胶刮在预先设置好的钢丝绳上，再通过压缩空气把钢丝绳上的余胶吹下；二、利用机器人轨迹使出胶口运动到设定的位置，然后用压缩空气直接对出胶口进行吹气，以达到清理出胶口余胶的目的。以上两种清胶方式在实际生产中主要有以下缺陷：一、出胶口清胶不彻底，仍然有余胶粘附在出胶口周围，影响下工件涂胶胶型；二、机器人轨迹复杂；三、影响设备生产节拍；四、吹出的胶易污染设备和环境。其中特别是出胶口清理不干净而影响下一工件的胶型，会导致装配质量的下降，在夏季环境温度高导致胶的粘度增加，此种现象愈发严重。

综上所述，虽然机器人涂胶机的使用有很多优势，但是利用机器人轨迹来直接清胶也存在一些问题，需要进行改进。

发明内容

本实用新型的目的是提供机器人涂胶机自动清胶装置，解决现有技术中利用机器人涂胶机的机器人轨迹直接进行清胶带来的清胶不彻底、机器人轨迹复杂、影响设备生产节拍、污染设备和环境等问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

机器人涂胶机自动清胶装置，其用于清除机器人涂胶机的出胶口的余胶，包括清胶执行单元和清胶驱动单元；所述清胶驱动单元和机器人涂胶机气控连接；所述清胶执行单元设置在机器人涂胶机的出胶口附近，并与所述清胶驱动单元动力连接，在清胶驱动单元的驱动下进行刮胶动作，将出胶口的余胶刮下。

本实用新型的有益效果：

采用了本实用新型技术方案的自动清胶装置后，能很好的保证出胶口的清洁度，也就不会因为出胶口的残胶而导致涂胶胶型的不合格而影响装配质量；还避免了废胶污染设备和环境。相比现有技术中采用机器人轨迹的清胶方式，还可以减少机器人的运动轨迹，节约生产节拍。

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式自动清胶装置主视方向的结构示意图。

图2为本实用新型具体实施方式自动清胶装置俯视方向的结构示意图。

具体实施方式

本具体实施方式的机器人涂胶机自动清胶装置主要包括：清胶执行单元、清胶驱动单元和废胶存储单元。所述清胶驱动单元与清胶执行单元动力连接，驱动清胶执行单元做清胶运动，从而将出胶口的余胶刮下。所述废胶存储单元设置在清胶执行单元下方适当位置，收纳清胶执行单元刮下的余胶。

如图1和图2所示，本具体实施方式的机器人涂胶机自动清胶装置，其清胶驱动单元包括气缸1。清胶执行单元包括刮胶板4。所述气缸1的可动部分(活塞杆)与刮胶板4固定连接，且汽缸1还与机器人涂胶机气控连接，在机器人涂胶机的控制下，推动刮胶板4运动，从而完成刮胶的动作。

所述废胶存储单元包括：废胶存储桶2和废胶存储桶支架5。所述废胶存储桶2通过废胶存储桶支架5支撑在刮胶板4的下方，且紧贴刮胶板4的下表面，从而便于收集从刮胶板4上落下的余胶(也即废胶)。

本具体实施方式中的自动清胶装置，其气缸1有两个，使用时两个气缸1各通过一个气缸支撑杆3固定设置；刮胶板4相应的也有两块，每块刮胶板4与一个气缸的可动部分固定连接，且使得刮胶板4相对机器人涂胶机的出胶口两侧对称设置。

使用过程中，通过设备的控制系统(机器人涂胶机的气控系统)，使气缸1动作，推动刮胶板4从出胶口两侧向出胶口相向运动，并最终进行咬合，从而将出胶口的余胶刮下。然后刮胶板4在气缸1的驱动下分离，刮下的余胶一部分直接掉入废胶储存桶2中预先铺设好的垃圾袋内，还有一部分粘连在刮胶板4的下面。当气缸1回程快结束时，刮胶板4的下表面与废胶存储桶2的两侧上沿接触，从而使刮胶板4下面粘连的余胶，粘附到废胶储存桶2内预先铺设好的垃圾袋内，以此往复，直到垃圾袋内装满余胶，再更换新的垃圾袋即可。

实验表明，使用本实用新型具体实施方式中的自动清胶装置，能很好的保证出胶口的清洁度，也就不会因为出胶口的残胶而导致涂胶胶型的不合格而影响装配质量；同时可以减少机器人的运动轨迹，节约生产节拍；还避免了废胶污染设备和环境。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。