[实用新型]集成式机动车车轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机动车的车轮机构，尤其是涉及一种对集成式机动车车轮等结构的改良。

背景技术

一般机动车的驱动轮仅由电机来驱动，把电力牵引电机安装在机动车底盘上，传输轴等部件的安装就较为繁杂。中国专利公开了一种车轮驱动装置(公开号：CN 1906051A)，其具有一个第一电动驱动马达，第一驱动马达经由至少一个圆柱齿轮传动机构在行驶驱动的方向上驱动输出端，该输出端与车轮连接；车轮驱动装置还具有一个第二电动驱动马达，其输出轴与输出端连接，使得输出端通过输出轴的旋转在转向运动的方向上旋转；车轮驱动装置还具有一个制动器，车轮驱动装置在制动器在关闭方向上操作时可被制动，第一驱动马达、第二驱动马达以及制动器与第二驱动马达的输出轴同轴地设置，并且制动器设置在第一驱动马达与第二驱动马达之间；输出轴驱动行星传动机构的内部中心齿轮，行星传动机构的行星齿轮与一个第一内齿轮和一个第二内齿轮处于作用连接，各内齿轮具有不同的齿数，其中，第一内齿轮与车辆的一个部件连接并且第二内齿轮与一个可旋转的部件连接；行星传动机构与第一驱动马达同轴地设置，可旋转的部件与输出端的壳体连接。但这种车轮驱动装置的结构较为复杂，制造成本较大，只能安装在轿车等大型机动车内，并且由于车轮处在齿轮箱下方，因此整体结构较长，不利于安装在小型车辆上。中国专利还公开了一种轿车车轮电力驱动调速装置(公开号：CN 1931622A)，其包括永磁电机、轮胎、轮毂，座板固定在轿车前后桥靠近轮毂的位置，座板上依次安装有永磁电机、行星轮总成，齿轮箱、动力输出齿轮，动力输出齿轮与轮毂内侧固定的轮毂内齿圈相吻合；行星轮总成包括中心齿轮、行星齿轮、行星轮总成内齿圈、行星轮架，行星齿轮与中心齿轮及行星轮总成内齿圈相吻合，行星轮架安装在行星轮的轴心位置；齿轮箱包括主动齿轮、被动齿轮，被动齿轮同轴安装有动力输出齿轮。但这种调速装置车轮与电机设在齿轮箱的两侧，所占体积较大，并且其还要转接其他部件才与车辆的转向系统连接，结构较为复杂。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种集成式机动车车轮，其主要是解决现有技术所存在的车轮与减速装置装配在一起时体积较大，结构较为复杂，制造成本较高等的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型的集成式机动车车轮，包括传动轮，传动轮连接有传动轴，传动轴轴身活动穿接在待安装车身上，其特征在于所述的传动轴连接有齿轮减速箱，齿轮减速箱内部的上端设有行星减速机构，行星减速机构连接驱动电机并由其驱动；齿轮减速箱内部的下端设有与行星减速机构啮合的定轴齿轮，定轴齿轮中心穿接定轴；定轴活动连接在齿轮减速箱上，定轴一端端部伸出齿轮减速箱外并且连接有车轮。传动轮可以与机动车的方向盘等操作装置连接在一起，传动轮旋转通过传动轴带动齿轮减速箱转动，这样车轮即可向各方向转动。定轴穿接在齿轮减速箱上，可在定轴齿轮带动下进行旋转，其伸出齿轮减速箱外的一端可以带动车轮转动。行星减速机构以及定轴齿轮都集成在齿轮减速箱内，使得整个机构的体积较小，并且可以实现一般的转向功能。传动轴与待安装车身之间可以装有轴承，方便传动轴转动。

作为优选，所述的驱动电机与车轮设在齿轮减速箱外表面的同一侧。驱动电机设在齿轮减速箱外表面一侧的上部，车轮位于驱动电机下部，集成度较高，不会浪费多余的空间。

作为优选，所述的传动轮为齿轮或链轮。传动轮一般可以设置为链轮，链轮通过链条与方向盘的转向柱连接。

作为优选，所述的传动轴通过连接板与齿轮减速箱连接。传动轴与齿轮减速箱具有一定间距，可以增大整个机构在变向时的角度，能够较好地实现方向变换的多样性。

作为优选，所述的齿轮减速箱的高度为350～450mm。

因此，本实用新型具有车轮与齿轮减速箱装配在一起时集成度较高，体积、能耗较小，操作效率高，制造成本较低，结构简单合理等特点。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图；

附图2是本实用新型的内部结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。