[实用新型]六自由度调节装置

权利要求书

1.一种六自由度调节装置，包括固定在墙体上的前板（15），在前板（15）上固定有圆筒形的外支架（28），外支架（28）与后板（11）固定连接，前板（15）和后板（11）沿外支架（28）的轴线中心均开有圆口，同时穿过后板（11）和前板（15）的圆口设置有一芯轴（17），其特点在于：

芯轴（17）的表面平滑套装有芯轴支架（7），芯轴支架（7）圆周上从前板（15）一端向后板（11）依次套装有紧定螺帽（37）、衬套（19）、球面板（21）及外套（8），在外套（8）上平滑套装有球面锁紧手轮（9），球面锁紧手轮（9）的表面又平滑套装有平移锁紧手轮（10）；

外支架（28）的圆周上沿水平及垂直方向共开有四孔，其中一个水平孔和一个在上的垂直孔中设置有螺母（12），每个螺母（12）中穿有一调整用的螺杆（13），另外一个水平孔和另外一个在下的垂直孔设置成长方形，每个长方形孔各固定有一个矩形板支架（23），矩形板支架（23）中向内的一端平滑穿有一矩形板（22），矩形板支架（23）中向外的一端通过螺纹穿有支撑螺杆（26），矩形板（22）与支撑螺杆（26）之间安有弹簧（25），两个螺杆（13）和两个矩形板（22）同时向心顶住球面板（21）；

球面板（21）朝向前板（15）的一端与球面架（20）保持弧面接触；球面架（20）朝向前板（15）一端连接有定位板（16），定位板（16）与前板（15）之间通过十字滑槽连接；球面架（20）上安装有圆筒形的内支架（27），内支架（27）圆筒表面与外支架（28）的四个开孔对应位置各开有一长方形窗口，两个螺杆（13）和两个矩形板（22）穿过内支架（27）的四个长方形窗口；内支架（27）的一端朝向定位板（16），内支架（27）的另一端朝向轴心安装有螺母座（29），螺母座（29）的向心端头设置有锥形螺钉（36）；                                                                                                                                                  

芯轴支架（7）与空心的连接套（6）同轴连接，连接套（6）上设置有周向固定销（33），连接套（6）上设置周向手轮（4）及锁紧手轮（5），连接套（6）与空心的丝杠支架（3）同轴连接，丝杠支架（3）中通过螺纹穿过丝杠（2），丝杠（2）的一端与芯轴（17）固定连接，丝杠（2）的另一端设置有轴向手轮（1）。

2.根据权利要求1所述的六自由度调节装置，其特点在于：所述的球面板（21）的四边为方形，球面板（21）两立面接触面均为弧度一致的球面；球面板（21）与矩形板（22）接触的一边设置有凹槽，矩形板（22）伸入凹槽之内。

3.根据权利要求1所述的六自由度调节装置，其特点在于：所述的球面锁紧手轮（9）伸入外支架（28）内的凸边上设置有斜螺纹，并向上与锥形螺钉（36）相接触，并且从前板（15）一边通过锥形螺纹接触。

4.根据权利要求1所述的六自由度调节装置，其特点在于：所述的平移锁紧手轮（10）伸入外支架（28）内的凸边上设置有斜螺纹，并向上与锥形螺钉（36）相接触，并且从后板（11）一边通过锥形螺纹接触。