[实用新型]六自由度调节装置

说明书

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，涉及一种用于微波天线的检测设备，具体涉及一种六自由度调节装置。

背景技术

六自由度调节装置可以实现刚体在空间六个自由度的运动,即沿X、Y、Z轴的移动及绕X、Y、Z轴的转动。在对微波天线进行调节测试时，需要使用六自由度的调节装置，才能实现所有全方位的数据检测，而现有的六自由度调节装置存在着结构复杂，操作复杂，导致六自由度调节装置整体上存在着灵活性差、稳定性差、精度不高、操作不方便等缺陷，影响了其应用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种六自由度调节装置，解决了现有六自由度调节装置灵活性差、稳定性差、精度不高、操作不方便的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种六自由度调节装置，包括固定在墙体上的前板，在前板上固定有圆筒形的外支架，外支架与后板固定连接，前板和后板沿外支架的轴线中心均开有圆口，同时穿过后板和前板的圆口设置有一芯轴，

芯轴的表面平滑套装有芯轴支架，芯轴支架圆周上从前板一端向后板依次套装有紧定螺帽、衬套、球面板及外套，在外套上平滑套装有球面锁紧手轮，球面锁紧手轮的表面又平滑套装有平移锁紧手轮；外支架的圆周上沿水平及垂直方向共开有四孔，其中一个水平孔和一个在上的垂直孔中设置有螺母，每个螺母中穿有一调整用的螺杆，另外一个水平孔和另外一个在下的垂直孔设置成长方形，每个长方形孔各固定有一个矩形板支架，矩形板支架中向内的一端平滑穿有一矩形板，矩形板支架中向外的一端通过螺纹穿有支撑螺杆，矩形板与支撑螺杆之间安有弹簧，两个螺杆和两个矩形板同时向心顶住球面板；球面板朝向前板的一端与球面架保持弧面接触；球面架朝向前板一端连接有定位板，定位板与前板之间通过十字滑槽连接；球面架上安装有圆筒形的内支架，内支架圆筒表面与外支架的四个开孔对应位置各开有一长方形窗口，两个螺杆和两个矩形板穿过内支架的四个长方形窗口；内支架的一端朝向定位板，内支架的另一端朝向轴心安装有螺母座，螺母座的向心端头设置有锥形螺钉；                                                                                                                                                  

芯轴支架与空心的连接套同轴连接，连接套上设置有周向固定销，连接套上设置周向手轮及锁紧手轮，连接套与空心的丝杠支架同轴连接，丝杠支架中通过螺纹穿过丝杠，丝杠的一端与芯轴固定连接，丝杠的另一端设置有轴向手轮。

本实用新型的六自由度调节装置，其特点还在于：

所述的球面板的四边为方形，球面板两立面接触面均为弧度一致的球面；球面板与矩形板接触的一边设置有凹槽，矩形板伸入凹槽之内。

所述的球面锁紧手轮伸入外支架内的凸边上设置有斜螺纹，并向上与锥形螺钉相接触，并且从前板一边通过锥形螺纹接触。

所述的平移锁紧手轮伸入外支架内的凸边上设置有斜螺纹，并向上与锥形螺钉相接触，并且从后板一边通过锥形螺纹接触。

本实用新型的六自由度调节装置，整个装置调节速度快、精度高、结构刚性强、性能稳定、调节范围大。

附图说明

图1是本实用新型的六自由度调节装置结构示意图；

图2是本实用新型中球面板的调整原理示意图；

图3是本实用新型的六自由度调节装置沿Y轴向下平移的工作示意图；

图4是本实用新型的六自由度调节装置沿Y轴向下旋转的工作示意图。

图中，1.轴向手轮，2.丝杠，3.丝杠支架，4.周向手轮，5.锁紧手轮，6.连接套，7.芯轴支架，8.外套，9.球面锁紧手轮，10.平移锁紧手轮，11.后板，12.螺母，13.螺杆，14.螺杆手轮，15.前板，16.定位板，17.芯轴，18.天线，19.衬套，20.球面架，21.球面板，22.矩形板，23.矩形板支架，24.垫，25.弹簧，26.支撑螺杆，27.内支架，28.外支架，29.螺母座，30.平移锁紧螺杆，31.球面锁紧螺杆，32.Z轴固定销，33.周向固定销，34.把手，35.天线端头，36.锥形螺钉，37.紧定螺帽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。