[实用新型]输液管组装机中二通管的输送组装装置

权利要求书

1.一种输液管组装机中二通管的输送组装装置，组装机的机架(3)上具有装配线(1)，所述的装配线(1)侧部具有用于输送二通管(9)的送料轨道(2)，其特征在于，本装置固连在机架(3)上且它位于装配线(1)与送料轨道(2)之间，包括具有抓料夹头(6)的送料件(5)，送料件(5)与动力机构一(7)相联，在动力机构一(7)的驱动下通过摆动和平移的方式利用抓料夹头(6)能将二通管(9)由送料轨道(2)输送至装配线(1)处。

2.根据权利要求1所述的输液管组装机中二通管的输送组装装置，其特征在于，所述的送料件(5)由底座(5a)和滑块(5b)组成，上述的抓料夹头(6)固连在滑块(5b)上，底座(5a)上具有导轨(5c)，上述的滑块(5b)嵌于导轨(5c)处，滑块(5b)与一动力机构二(4)相联。

3.根据权利要求2所述的输液管组装机中二通管的输送组装装置，其特征在于，所述的抓料夹头(6)由呈圆筒状的本体(6a)和压紧件(6b)组成，本体(6a)侧部具有与其相通的定位孔，上述的压紧件(6b)与本体(6a)之间设有弹性件(6c)且在弹性件(6c)的弹力作用下压紧件(6b)部分伸于本体(6a)内侧。

4.根据权利要求3所述的输液管组装机中二通管的输送组装装置，其特征在于，所述的弹性件(6c)为呈环状的橡胶套，橡胶套套在本体(6a)外侧且橡胶套紧压在压紧件(6b)上。

5.根据权利要求3所述的输液管组装机中二通管的输送组装装置，其特征在于，所述的弹性件(6c)为弹簧，弹簧的两端分别作用在本体(6a)和压紧件(6b)上。

6.根据权利要求3或4或5所述的输液管组装机中二通管的输送组装装置，其特征在于，所述的压紧件(6b)为圆珠。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的输液管组装机中二通管的输送组装装置，其特征在于，所述抓料夹头(6)的端口内侧具有倒角。

8.根据权利要求3或4或5所述的输液管组装机中二通管的输送组装装置，其特征在于，所述的本体(6a)内设有顶杆(6d)且顶杆(6d)与一能驱动其移动的动力机构三(8)相联。

9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的输液管组装机中二通管的输送组装装置，其特征在于，所述的送料件(5)上固连有传动齿轮(7c)，所述的动力机构一(7)包括定位气缸(7a)和齿条(7b)，定位气缸(7a)的活塞杆与齿条(7b)相联且齿条(7b)与上述的传动齿轮(7c)相啮合。

10.根据权利要求1或2或3或4或5所述的输液管组装机中二通管的输送组装装置，其特征在于，所述的机架(3)上具有挡头一(3a)和挡头二(3b)，且当送料件(5)被挡头一(3a)阻挡时抓料夹头(6)处于送料轨道(2)处，且当送料件(5)被挡头二(3b)阻挡时抓料夹头(6)处于装配线(1)处。