[实用新型]输液管组装机中二通管的输送组装装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种输液管组装机，特别是一种输液管组装机中二通管的输送组装装置。

背景技术

随着社会生活水平的发展，输液作为一种重要的治疗方式更加广泛的应用于临床病例中。输液器作为输液治疗的工具对病人的治疗效果有较大的影响，不洁的输液器不仅会使药物的药效减弱，更可能会导致交叉感染，极大的损害病人的健康。因此保证输液器的洁净度具有重要的意义，在输液器的整个制造过程中，滴斗组件的装配这一环节所占的比重比较大，该环节的洁净与否对输液器的最终洁净度有举足轻重的影响。在滴斗的装配环节中二通管的装夹和输送显得极为重要。

目前二通管的装夹主要是通过手工来实现的或者是半自动的机械装置来实现，但都无法达到全自动，在装配过程中工人还要经常将原料放到装配线上或者输送轨道上。一般这些医疗机械的加工都在密封的洁净室中进行，工人的出现将会带来细菌和病毒，可能会污染正在制造中的器械，造成严重的后果。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种能够自动装夹和输送的输液管组装机中二通管的输送组装装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种输液管组装机中二通管的输送组装装置，组装机的机架上具有装配线，所述的装配线侧部具有用于输送二通管的送料轨道，其特征在于，本装置固连在机架上且它位于装配线与送料轨道之间，包括具有抓料夹头的送料件，送料件与动力机构一相联，在动力机构一的驱动下通过摆动和平移的方式利用抓料夹头能将二通管由送料轨道输送至装配线处。

本装置的工作原理如下：组装机的装配线运转后，二通管通过送料轨道输送至送料件所在的工作位置，抓料夹头将二通管夹住，送料件在动力机构一的驱动下通过垂直方向的平移将二通管转移至一定的高度，然后在动力机构一的驱动下通过绕固定在机架上的轴摆动将二通管输送至装配线的位置上。本装置可由电脑控制自动操作，对二通管实现自动的装夹和输送。

在上述的输液管组装机中二通管的输送组装装置中，所述的送料件由底座和滑块组成，上述的抓料夹头固连在滑块上，底座上具有导轨，上述的滑块嵌于导轨处，滑块与一动力机构二相联。

动力机构二推动滑块在底座上的导轨上滑行，使得抓料夹头沿导轨方向滑进和滑出，当抓料夹头滑出时将位于其工作位置处的二通管的一端装夹住。抓料夹头夹住二通管后滑进到原位，以便送料件旋转时不会发生干涉，将抓取好的二通管旋转到将跟滴斗中心位置，滑块第二次滑出将二通管跟滴斗组装。

在上述的输液管组装机中二通管的输送组装装置中，所述的抓料夹头由呈圆筒状的本体和压紧件组成，本体侧部具有与其相通的定位孔，上述的压紧件与本体之间设有弹性件且在弹性件的弹力作用下压紧件部分伸于本体内侧。

抓料夹头装夹二通管时，二通管的一端插入本体的内腔中，压紧件在弹性件的作用下将二通管顶靠在本体的内腔壁上，使二通管和抓料夹头不会脱离。

在上述的输液管组装机中二通管的输送组装装置中，所述的弹性件为呈环状的橡胶套，橡胶套套在本体外侧且橡胶套紧压在压紧件上。橡胶是一种比较常见的性能非常好的弹性物质，采用橡胶套可以使压紧件有效的压在本体上。当然，根据实际情况也可以采用本体内径跟二通管的外径很小的过盈配合来抓紧二通管。

作为另外一种方案，在上述的输液管组装机中二通管的输送组装装置中，所述的弹性件为弹簧，弹簧的两端分别作用在本体和压紧件上。弹簧使得本体和压紧件之间保留有一定的压力。

在上述的输液管组装机中二通管的输送组装装置中，所述的压紧件为圆珠。圆珠在弹性件的作用下部分伸至本体的内腔中并顶在二通管上。

在上述的输液管组装机中二通管的输送组装装置中，所述抓料夹头的端口内侧具有倒角。端口具有倒角使得二通管更容易插入到本体内。

在上述的输液管组装机中二通管的输送组装装置中，所述的本体内设有顶杆且顶杆与一能驱动其移动的动力机构三相联。动力机构三将顶杆顶在二通管位于本体内的端面上并将二通管顶出至本体外。

在上述的输液管组装机中二通管的输送组装装置中，所述的送料件上固连有传动齿轮，所述的动力机构一包括定位气缸和齿条，定位气缸的活塞杆与齿条相联且齿条与上述的传动齿轮相啮合。定位气缸的活塞杆推动齿条，齿条将齿轮转动起来，齿轮带动送料件摆动。

在上述的输液管组装机中二通管的输送组装装置中，所述的机架上具有挡头一和挡头二，且当送料件被挡头一阻挡时抓料夹头处于送料轨道处，且当送料件被挡头二阻挡时抓料夹头处于装配线处。挡头一和挡头二将送料件的摆动限制在一定的范围内。