[实用新型]定子铁芯片自动套片装置

权利要求书

1.一种定子铁芯片自动套片装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有铁芯片套片工装，所述铁芯片套片工装包括底盘和设于底盘周部上的若干套杆，所述铁芯片套片工装上旁侧设有用于放置铁芯片的储片架，所述铁芯片套片工装和储片架之间设有摆动取片连杆机构，所述摆动取片连杆机构的取片摆杆的前端部设有用于吸住铁芯片的吸片组件，以从储片架上吸取铁芯片，摆动相应角度后，使铁芯片套设于套杆上。

2.根据权利要求1所述的定子铁芯片自动套片装置，其特征在于：所述底盘可做周向转动，所述摆动取片连杆机构与底盘相互联动，以在所述摆动取片连杆机构往复运动一次时，所述底盘对应转过一定角度。

3.根据权利要求2所述的定子铁芯片自动套片装置，其特征在于：所述摆动取片连杆机构与底盘由同一电机驱动机构驱动，所述电机驱动机构经中间传动机构带动摆动取片连杆机构的取片摆杆往复摆动，所述电机驱动机构经间歇传动机构带动底盘间歇性转动。

4.根据权利要求2所述的定子铁芯片自动套片装置，其特征在于：一步进电机经变速机构驱动所述底盘间歇性转动，所述摆动取片连杆机构由另一电机驱动机构驱动，所述步进电机与所述电机驱动机构通过信号协同工作。

5.根据权利要求2所述的定子铁芯片自动套片装置，其特征在于：所述铁芯片套片工装上旁侧设有K套摆动取片连杆机构，K为拼接每一层铁芯片所需扇形铁芯片总数N的约数；完成上一层铁芯片的套片工作后，所述转盘转过一不等于(360°/N)的角度套下一层铁芯片的第一片，以使相邻两层的接缝错开，套第二至第(N/K)片之前，所述转盘分别转过(360°/N)，以此为一周期完成各层的套片工作。

6.根据权利要求1所述的定子铁芯片自动套片装置，其特征在于：所述铁芯片套片工装上侧设有一中间传接转动机构，所述摆动取片连杆机构将铁芯片传递给所述中间传接转动机构，所述中间传接转动机构转过相应角度后，将铁芯片套设于所述铁芯片套片工装的对应套杆上。